Aplicaciones
Ejemplos de aplicación:
Control del caudal o de la presión en una cañería.
Temperatura de un horno o estufa.
Dosificación de productos químicos en tanques.
El ejemplo a seguir define los términos utilizados por el Controlador PID.
Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar la su presión en el tubo
de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el tubo y provee un señal de realimentación
analógica para el CFW700, que es proporcional a la presión del agua. Este señal es chamada de variable de
proceso, y puede visualizarse en el parámetro P1012. Un setpoint de control es programado en el CFW700 vía
HMI (P1025) o a través de una entrada analógica (como un señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA) o vía redes de
comunicación. El setpoint de control es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba
produzca, independiente de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
Para el funcionamiento de la aplicación Controlador PID, es necesario programar el parámetro P0221 o P0222
en 7 = SoftPLC.
Queda definido que:
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor del Setpoint de control del PID.
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor de la Variable de Proceso
del PID.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor del Setpoint de control del PID.
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor de la Variable de Proceso
del PID.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Manual/Automático.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP>VPx.
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP<VPy.
El setpoint de control del PID puede tener como fuente la entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario programar
P1016 en 1 = AIx y seleccionar cual entrada analógica será utilizada en su respectivo parámetro P0231 (para
AI1) o P0236 (para AI2), programándolo en 5 = Función 1 de la Aplicación para que la misma sea habilitada al
funcionamiento. Caso no sea, será generado la mensaje de alarma "A0770: Programar AI1 o AI2 para Función
1 de la Aplicación".
El valor del setpoint de control del PID puede indicarse vía salida analógica AO1 o AO2, siendo necesario programar
P0251 (para AO1) o P0254 (para AO2) en 17 = Función 1 de la Aplicación. El fondo de escala de la variable es
100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
La variable de proceso del PID puede tener como fuente la entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario
programar el parámetro P0231 (para AI1) o P0236 (para AI2) en 6 = Función 2 de la Aplicación para que la misma
sea habilitada al funcionamiento. Caso no lo sea, será generado la mensaje de alarma A0772: Programar AI1 o
AI2 para Función 2 de la Aplicación".
Caso las entradas analógicas AI1 y AI2 fueran programadas con la misma función, Setpoint de control o Variable
de Proceso del PID, será generado el mensaje de alarma "A0774: AI1 y AI2 fueron programadas para la misma
función" y el funcionamiento de la aplicación no será habilitado.
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19-2 | CFW700
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