Descripción:
Define la fuente de origen del setpoint de control del Controlador PID.
Observaciones:
"HMI" significa que el setpoint de control del Controlador PID será el valor del parámetro P1025.
"AI" significa que el setpoint de control del Controlador PID será proveniente de una entrada analógica, siendo
necesario programar el parámetro P0231 (para AI1) o P0236 (para AI2) en 5 = Función 1 de la Aplicación para
que la misma sea habilitada al funcionamiento. Caso no sea, será generado el mensaje de alarma "A0770:
Programar AI1 o AI2 para Función 1 de la Aplicación".
"Serie/USB" significa que el setpoint de control del Controlador PID será el valor del parámetro P0683
referenciado al valor porcentual con una casa decimal, o sea, 100,0 % equivale al valor 1000 en P0683;
"CO/DN/DP" significa que el setpoint del Controlador PID será el valor del parámetro P0685 referenciado al
valor porcentual con una casa decimal, o sea, 100,0 % equivale al valor 1000 en P0685.
P1018 – Escala de la Variable de Proceso del PID
Rango de
0,0 a 3000,0
Valores:
Propiedades:
Grupos de
SPLC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Define como será presentada la variable de proceso del Controlador PID en P1012 (como también el Setpoint
del PID en P1011), o sea, el fondo de escala de la o variable de proceso del Controlador PID que corresponde
a 100,0 % en la entrada analógica utilizada como variable de proceso del Controlador PID.
El formato de la variable siempre será "wxy.z", o sea, siempre con una casa decimal.
Ejemplo: El transductor de presión es de 4-20 mA con un rango de 0 a 25 bar; ajuste el parámetro P1018 en 25,0.
P1020 – Ganancia Proporcional PID
P1021 – Ganancia Integral PID
P1022 – Ganancia Diferencial PID
Rango de
0,000 a 30,000
Valores:
Propiedades:
Grupos de
SPLC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Estos parámetros definen las ganancias del Controlador PID, y deben ajustarse conforme la grandeza que está
siendo controlada.
Ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la
Retornar
Avanzar
Aplicaciones
Padrón: 100,0
Padrón: P1020 = 1,000
P1021 = 0,430
P1022 = 0,000
Tabla 19.2 en la página
19-14.
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