Conexión De Transductor A 2 Cables; Pid Académico - WEG CFW700 Manual De Programación

25,0 bar) y la velocidad del motor en el bargraph en %. Consulte también la
Figura 19.4: Ejemplo de la HMI en el modo monitoreo para la aplicación Controlador PID
19.2.5 Conexión de Transductor a 2 Cables
En la configuración con 2 cables, el señal del transductor es compartida con la alimentación. La
la página 19-9 presenta este tipo de conexión.
Proceso
19.2.6 PID Académico
El Controlador PID implementado en el CFW700 es del tipo académico. A seguir se presentan las ecuaciones
que caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esta función.
La función de transferencia en el dominio de la frecuencia del Controlador PID Académico es:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]
sTi
Substituyéndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se obtiene una
aproximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) conforme sigue:
y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]
Siendo:
y(k): salida actual del PID puede variar de 0,0 a 100,0 %.
i(k-1): valor integral en el estado anterior del Controlador PID.
Kp (Ganancia Proporcional): Kp = P1020.
Ki (Ganancia Integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100].
Kd (Ganancia Diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100].
Ta = 0,05 seg (período de amostraje del Controlador PID).
e(k): erro actual [SP*(k) – X(k)].
e(k-1): error anterior [SP*(k-1) – X(k-1)].
SP*: referencia puede variar de 0,0 a 100,0 %.
X: variable de proceso, leída a través de una de las entradas analógicas (AIx), puede variar de 0,0 a 100,0 %.
4-20 mA
Transductor
de presión
0-25 bar
Figura 19.5: Conexión del transductor al CFW700 con 2 cables
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sección 5.4 HMI en la página
21 REF+
22 AI1+
Setpoint
23 AI1-
via teclas
24 REF-
25
AI2+
26 AI2-
CFW700 OFF
34 +24 V
35 COM
36
GND (24 V)
37 DI1
39 DI3
PE R S T U V W PE
40 DI4
XC1
Aplicaciones
5-2.
Figura 19.4 en
ON
1
2
S1
3
4
CFW700 | 19-9
19