Sec.
Acción/Resultado
- La entrada digital DI3 es usada para
seleccionar el PID2 en Automático
25
o Manual. 20 = Función 1 de la
aplicación.
- Grupo HMI. Unidad de ingeniería
SoftPLC 1. 0 = ninguna. El sensor de
27
la variable de proceso es en bar, y
esta variable no está disponible en la
HMI del CFW700.
- Grupo SPLC. Selecciona la acción
de control del Controlador PID2
29
habilitando así su funcionamiento.
1 = Directo, 2 = Reverso.
- El Setpoint de Control del PID2 será
31
ajustado vía HMI.
0 = vía HMI.
- El range del sensor conectado a
la entrada analógica AI2 es de 0 a
25,0 bar. Programar este parámetro
33
con el valor mínimo del sensor
que es el máximo de la entrada
analógica 4 mA.
- Ajuste del Setpoint de control vía
35
HMI.
- Período de Muestreo del Controlador
37
PID2.
- Ganancia Integral del Controlador
39
PID2.
- Habilita la ejecución de la aplicación
41
función Controlador PID2.
Figura 19.20: Secuencia de programación de la función Controlador PID2 en el CFW700
Los parámetros P1026, P1027, P1028 y P1029 deben ser ajustados conforme la respuesta del proceso a ser
controlado. A continuación, sugerencias de valores iniciales de tiempo de muestreo y ajuste de ganancias para
el Controlador PID2, conforme el proceso a ser controlado.
Tabla 19.10: Sugerencias para ajustes de las ganancias del Controlador PID2
Grandeza
Presión en sistema neumático
Flujo en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Flujo en sistema hidráulico
Temperatura
Indicación en el Display
Sec.
26
28
30
32
34
36
38
40
Tiempo de
Muestreo
Proporcional
P1026
P1027
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,50 s
Retornar
Avanzar
Acción/Resultado
La entrada digital DI4 es usada para
comando habilita general.
2 = habilita general.
- Forma de indicación de la unidad de
ingeniería SoftPLC 1.
1 = wxy.z.
- Selecciona el modo de operación
del Controlador PID2. 0 = siempre
automático, 1 = siempre manual,
2 = Automático/Manual vía DI y sin
bumpless, 3 = Automático/Manual
vía DI y con bumpless.
- Variable de Proceso del PID2 será
leída vía entrada analógica AI2.
1 = vía AI2.
- El range del sensor conectado
a la entrada analógica AI2 es
de 0 a 25,0 bar. Programar este
parámetro con el valor máximo
del sensor que es el máximo de la
entrada analógica 20 mA.
- Filtro del Setpoint de Control.
- Ganancia Proporcional del
Controlador PID2.
- Ganancia Derivativa del Controlador
PID2.
Ganancias
Integral
P1028
1,000
5,000
1,000
5,000
1,000
5,000
1,000
5,000
2,000
0,500
Aplicaciones
Indicación en el Display
Derivativa
P1029
0,000
0,000
0,000
0,000
19
0,100
CFW700 | 19-43