Control De Torque (Par); Control Vectorial Con Sensorless - WEG CFW700 Manual De Programación

11.5 CONTROL DE TORQUE (PAR)

En los modos de control vectorial sensorless o con encoder, es posible utilizar el convertidor de frecuencia
en modo de control de torque (par) al envés del modo de control de velocidad. En este caso, el regulador de
velocidad debe ser mantenido en la saturación y el valor de torque (par) impuesto es definido por los limites de
torque (par) en P0169 / P0170.
Desempeño del control de torque (par):
Control vectorial con encoder:
Rango de control de torque (par): 10 % a 180 %;
Precisión: ± 5 % del torque (par) nominal.

Control vectorial con sensorless:

Rango de control de torque (par): 20 % a 180 %;
Precisión: ± 10 % del torque (par) nominal;
Frecuencia Mínima de Operación: 3 Hz.
Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido en
P0223 / P0226, el valor para la limitación de corriente de torque (par) es ajustado en P0169. Cuando el regulador
de velocidad está saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la limitación de
corriente de torque (par) es ajustado en P0170.
El torque (par) en el eje del motor (T
(*) La fórmula descripta a seguir debe utilizarse para Torque Horario. Para Torque (Par) Antihorario substituir
P0169 por P0170.
P0401 x P0169
100
T =
motor
- P0410 x P0178
(P0401)
2
Siendo:
N = velocidad síncrona del motor,
nom
N = velocidad actual del motor
≤
1 para N P0190 x N
P0400
K =
N x P0190 para N > P0190 x N
nom
N P0400
¡NOTA!
Para control de torque (par) en el modo de control vectorial sensorless (P0202 = 4), observar:
Los limites de torque (par): (P0169 / P0170) deben ser más que 30 % para garantizar el arranque
„
del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos
para valores debajo de 30 %, si necesario.
En las aplicaciones de control de torque (par) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial
„
con encoder (P0202 = 5).
En el tipo de control vectorial con encoder programe el regulador de velocidad para el modo
„
saturado (P0160 = 1), además de mantener el regulador en el estado saturado.
¡NOTA!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW700, para que el
control de torque (par) tenga la mejor precisión posible.
) en % es dada por la formula:
motor
(*)
x K
x 100
2
100
nom
nom
P0400
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Control Vectorial
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