Conexión De Transductor A 2 Cables; Controlador Pid2 Académico; Parámetros - WEG CFW700 Manual De Programación

19.7.2.3 Conexión de Transductor a 2 Cables
En la configuración con 2 cables, la señal del transductor es compartida con la alimentación. La
la página 19-45 presenta este tipo de conexión.
Proceso
19.7.2.4 Controlador PID2 Académico
El Controlador PID2 implementado en el CFW700 es de tipo académico. A seguir, presentamos las ecuaciones
que caracterizan al Controlador PID2 Académico, que es la base del algoritmo de esa función.
La función de transferencia en el dominio de la frecuencia del Controlador PID2 Académico es:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]
sTi
Sustituyéndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se obtiene una
aproximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) presentada a seguir:
y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]x10
Siendo:
y(k): salida actual del Controlador PID2, puede variar de 0,0 a 100,0 %.
i(k-1): valor integral en el estado anterior del Controlador PID2.
Kp: ganancia proporcional = P1027.
Ki: ganancia integral = P1028 = [1 / Ti (s)].
Kd: ganancia diferencial = P1029 = [Td (s)].
Ta: período de muestreo del Controlador PID2 = P1026.
e(k): error actual, siendo [SP(k) – PV(k)] para acción directa, y [PV(k)].– SP(k)] para acción reversa.
e(k-1): error anterior, siendo [SP(k-1) – PV(k-1)] para acción directa, y [PV(k-1)].– SP(k-1)] para acción reversa.
SP: setpoint actual de control del Controlador PID2.
PV: variable de proceso del Controlador PID2, leída a través de las entradas analógicas (AI1 y AI2).
19.7.2.5 Parámetros
A seguir, se describen los parámetros relacionados a la función Controlador PID2.
P0100 – Tiempo de Aceleración
P0101 – Tiempo de Desaceleración
P0133 – Velocidad Mínima
P0134 – Velocidad Máxima
P0221 – Selección Referencia LOC
4-20 mA
Transductor
de presión
0-25 bar
Figura 19.22: Conexión del transductor al CFW700 con 2 cables
Retornar Avanzar
21 REF+
22 AI1+
Setpoint
23 AI1-
vía teclas
24 REF-
25
AI2+
26 AI2-
CFW700 OFF
34 +24 V
35 COM
36
GND (24 V)
37 DI1
39
DI3
PE R S T U V W PE
40 DI4
XC1
Aplicaciones
Figura 19.22 en
ON
1
2
S1
3
4
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19