Índice
11.2 MODO I/f (SENSORLESS) ..........................................................................................................11-5
11.3 AUTOAJUSTE ..............................................................................................................................11-5
11.6 FRENADO ÓPTIMO .....................................................................................................................11-8
11.7 DATOS DEL MOTOR ................................................................................................................ 11-10
11.8 CONTROL VECTORIAL ............................................................................................................ 11-14
11.8.3 Regulador de Flujo ........................................................................................................ 11-16
11.8.4 Control I/f ........................................................................................................................ 11-18
11.8.5 Autoajuste........................................................................................................................ 11-19
CON ENCODER .................................................................................................................................11-26
12.1 RAMPAS .......................................................................................................................................12-1
12.3 LIMITES DE VELOCIDAD ......................................................................................................... 12-5
12.4 LÓGICA DE PARADA ..................................................................................................................12-7
12.5.2.1 P0202 = 4 ............................................................................................................... 12-9
12.5.2.2 P0202 = 5 .............................................................................................................. 12-11
12.6 FRENADO CC ............................................................................................................................12-15
12.7 RECHAZAR VELOCIDAD ........................................................................................................12-19
13.1 CONFIGURACIÓN DE I/O ...........................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analógicas ........................................................................................................13-1
13.1.2 Salidas Analógicas ......................................................................................................... 13-5
13.1.3 Entradas Digitales .......................................................................................................... 13-9
15 FALLAS Y ALARMAS .......................................................................... 15-1
15.3 PROTECCIONES ....................................................................................................................... 15-3
16.1 HISTÓRICO DE FALLAS ........................................................................................................... 16-8
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