Procedimiento de Ajuste Manual para Optimización del Regulador de Velocidad:
1. Seleccione el tiempo de aceleración (P0100) y/o desaceleración (P0101) de acuerdo con la aplicación.
2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor máximo.
3. Configure una salida analógica (AOx) para Velocidad Real, programando P0251 o P0254 en 2.
4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.
5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la señal de la velocidad del
motor en la salida analógica elegida.
6. Verifique de entre las opciones de la
representa la señal leída.
N(V)
(a) Ganancia Integral - P0162
bajo y/o Ganancia Proporcional
- P0161 alto.
7. Ajuste P0161 y P0162 en función del tipo de respuesta presentada en la
(a) Disminuir la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162).
(b) Regulador de velocidad optimizado.
(c) Aumentar la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.
P0163 – Offset de Referencia Local
P0164 – Offset de Referencia Remota
Rango de
-999 a 999
Valores:
Propiedades:
Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajuste el offset de la referencia de velocidad de las entradas analógicas (AIx). Consulte la
página
13-28.
P0165 – Filtro de Velocidad
Rango de
0,012 a 1,000 s
Valores:
Propiedades:
Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:
Figura 11.4 en la página 11-15
N(V)
t (s)
(b) Regulador de velocidad
optimizado.
Figura 11.4: (a) a (c) Tipo de respuestas del regulador de velocidad
Retornar
Avanzar
Control Vectorial
cual es la forma de onda que mejor
N(V)
t (s)
(c) Ganancia Integral - P0162
alto y/o Ganancia Proporcional -
P0161 bajo.
Figura 11.4 en la página
Padrón:
Padrón:
t (s)
11-15.
11
0
Figura 13.7 en la
0,012 s
CFW700 | 11-15