Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
5.10
Visualización de parámetros sin
valores por defecto solamente
Si se introduce 12000 en Pr xx.00, el usuario sólo podrá ver los
parámetros que no contienen valores por defecto. Esta función se activa
sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al
parámetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en
esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso,
consulte la sección 5.9 Nivel de acceso a parámetros y protección.
5.11
Visualización de parámetros de
destino solamente
Si se introduce 12001 en Pr xx.00, el usuario sólo podrá ver los
parámetros de destino. Esta función se activa sin necesidad de reiniciar
el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parámetro Pr xx.00 e
introduzca el valor 0.
Tenga en cuenta que la activación del nivel de acceso puede influir en
esta función. Para obtener más información sobre el nivel de acceso,
consulte la sección 5.9 Nivel de acceso a parámetros y protección.
5.12
Comunicaciones serie
5.12.1
Introducción
El Unidrive SP tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485 de 2
hilos estándar que permite configurar, utilizar y controlar el
accionamiento con un PC o PLC, si fuese necesario. Por consiguiente,
es posible controlar globalmente el accionamiento mediante las
comunicaciones serie sin necesidad de un SM-keypad u otro cableado
de control. El accionamiento admite dos protocolos, que se seleccionan
en la configuración de parámetros:
•
Modbus RTU
•
CT ANSI
Modbus RTU es el protocolo por defecto que emplea el programa de
puesta en servicio de las herramientas del PC que se suministra en
CD ROM.
El puerto de comunicaciones serie del accionamiento es la toma RJ45,
que se encuentra aislada de la fase de potencia y de los demás
terminales de control (consulte los detalles de conexión y aislamiento en
la sección 4.12 Conexiones de comunicaciones serie en la página 94).
El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de
comunicación.
Comunicaciones EIA232 a EIA485
Con la interfaz EIA485 de dos hilos del accionamiento no se puede
utilizar una interfaz de hardware EIA232 externa, como un PC. Por lo
tanto, se requiere el empleo de un convertidor adecuado.
Un convertidor de EIA232 a EIA485 adecuado es el cable de
comunicaciones aislado CT de Control Techniques (Nº de referencia CT
4500-0087).
Cuando se utilice el convertidor mencionado u otro con el Unidrive SP,
se recomienda no conectar ninguna resistencia de terminación a la red.
Puede ser necesario conectar la resistencia de terminación dentro del
convertidor, según el tipo utilizado. Normalmente, la información sobre
cómo conectar la resistencia de terminación está contenida en la
información para el usuario suministrada con el convertidor.
5.12.2
Parámetros de configuración de
comunicaciones serie
Los parámetros siguientes deben programarse en función de los
requisitos del sistema.
0.35 {11.24}
Modo serie
RW
Txt
AnSI (0)
rtU (1)
112
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
US
rtU (1)
www.controltechniques.com
Puesta en
Funcionamiento
Optimización
marcha del motor
de Smartcard
Este parámetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea
el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Puede modificarse
mediante el teclado del accionamiento, el módulo de resolución o la
misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de
comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea el
protocolo original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms
antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. (Nota: ANSI utiliza
7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Modbus RTU utiliza 8 bits
de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Valor com
0
1
2
Protocolo ANSIx3.28
En la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona
información detallada sobre el protocolo de comunicaciones CT ANSI.
Protocolo Modbus RTU
En la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona
información detallada sobre la implementación del protocolo Modbus
RTU en los accionamientos CT.
Protocolo Modbus RTU, pero con SM-Keypad Plus sólo
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener más
detalles, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP.
0.36 {11.25}
RW
Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* Sólo aplicable al modo Modbus RTU
Puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el módulo de
resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal debe
esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
NOTA
Con el cable de comunicaciones CT la velocidad en baudios está
limitada a 19,2 kB.
0.37 {11.23}
RW
Txt
Permite asignar una dirección única al accionamiento en la interfaz
serie. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y, por
consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por tanto, Pr 0.37
se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 está asociado a
los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los
dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones
no deben definirse en este parámetro.
PLC
Parámetros
Datos
Onboard
avanzados
técnicos
Cadena
Modo de comunicaciones
AnSI
ANSI
rtU
Protocolo Modbus RTU
Protocolo Modbus RTU, pero con
Lcd
SM-Keypad Plus sólo
Velocidad en baudios de comunicaciones serie
Dirección de comunicaciones serie
0 a 247
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
US
19200 (6)
US
1
Edición: 11