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Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
eléctrica
Una vez que se activan los modos 3 ó 4, el accionamiento debe pasar
por el estado de listo para funcionar antes de reiniciarse mediante una
parada, una desconexión o la desactivación.
Si este parámetro se ajusta en DiASbLE (5), se utiliza la desactivación
de modo de parada cuando se elimina la orden de marcha. Este modo
permite arrancar el accionamiento de inmediato aplicando otra vez la
orden de marcha. Pero si el accionamiento se desactiva eliminando la
orden de activación (es decir, mediante la entrada de desconexión
segura o Pr 6.15 Activar accionamiento), entonces no podrá reactivarse
hasta después de 1 segundo.
Vectorial de bucle cerrado y servo
Sólo existe una fase de parada y se pasa al estado de listo para
funcionar tan pronto como tiene lugar una parada.
Modo de parada
0: Inercia
1: Rampa
2: Sin rampa
El motor puede detenerse con la orientación de posición después de la
parada. Este modo se selecciona mediante el parámetro de modo del
controlador de posición (Pr 13.10). Cuando este modo se encuentra
seleccionado, Pr 6.01 no produce efecto.
6.06
Nivel de frenado por inyección
RW
Uni
OL
0,0 a 150,0 %
Define el nivel de intensidad utilizado durante el frenado por inyección
de CC como porcentaje de la intensidad nominal del motor establecida
en Pr 5.07.
6.07
Tiempo de frenado por inyección
RW
Uni
OL
0,0 a 25,0 s
Define el tiempo de frenado por inyección durante la fase 1 con los
modos de parada 3 y 4, y durante la fase 2 con el modo de parada 2
(consulte Pr 6.01).
6.08
Mantener la velocidad cero
RW
Bit
OL
VT
OFF (0) u On (1)
SV
Al definir este bit, el accionamiento permanece activo incluso cuando se
suprime la orden de marcha y el motor se encuentra en reposo.
El accionamiento entra en el estado 'StoP' en lugar de 'rdy'.
11.21.6
Modos de pérdida de alimentación principal
6.03
Modo de pérdida principal
RW
Txt
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
0: diS
No se detecta una pérdida principal y el accionamiento funciona
normalmente si el bus de CC presenta una tensión conforme a las
especificaciones (es decir, >Vuu). Cuando la tensión desciende por
debajo de Vuu, se produce una desconexión por baja tensión 'UV'.
La puesta a cero es consecuencia del aumento de tensión por encima
del nivel de reinicio Vuu, como se indica en la tabla siguiente.
262
Procedimientos
Parámetros
Puesta en
iniciales
básicos
marcha del motor
Acción
Inhibición del inversor
Parada con rampa
Parada sin rampa
RA
US
100,0
US
1,0
US
OFF (0)
On (1)
US
diS (0)
www.controltechniques.com
Funcionamiento
PLC
Optimización
de Smartcard
Onboard
1: StoP - Bucle abierto
El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de
microcortes de la alimentación, con la diferencia de que la rampa
descendente es al menos tan rápida como la rampa de deceleración y el
accionamiento continua reduciendo la velocidad y deteniéndose aunque
se vuelva a conectar la alimentación principal. Cuando se selecciona el
frenado por inyección normal o temporizado, el accionamiento utiliza el
modo de rampa para detenerse ante una pérdida de alimentación.
Al seleccionar una parada con rampa seguida por inyección de frenado,
el accionamiento reduce la velocidad en rampa hasta detenerse y luego
intenta aplicar la inyección de CC. Es entonces cuando existe la
posibilidad de que el accionamiento sufra una desconexión, a menos
que se restablezca el suministro eléctrico.
1: StoP - Vectorial de bucle cerrado o servo
La referencia de velocidad se pone a cero y las rampas se desactivan,
lo que permite al accionamiento reducir la velocidad del motor hasta que
se produce la parada por debajo del límite de intensidad. Al volver a
aplicar la alimentación mientras el motor está parando, las señales de
ejecución se ignoran hasta que se detiene. Cuando el valor de límite de
intensidad es demasiado bajo, el accionamiento puede sufrir una
desconexión UV antes de que el motor se pare.
2: ridE.th
El accionamiento detecta la pérdida de alimentación principal cuando la
tensión del bus de CC desciende por debajo de Vml
el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle
cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml
el motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que desciende
la velocidad. Cuando se vuelva a aplicar la alimentación, la tensión del
bus de CC se verá obligada a aumentar por encima del umbral de
detección Vml
y el accionamiento continuará funcionando con
3
normalidad. La salida del controlador de pérdida principal es una
demanda de corriente que se introduce en el sistema de control de
intensidad y, por consiguiente, las ganancias de Pr 4.13 y Pr 4.14 deben
configurarse para garantizar un control óptimo. Consulte los detalles de
configuración en los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
En la tabla siguiente se indican los niveles de tensión empleados por el
accionamiento con cada tensión nominal.
Acciona-
Nivel de
miento de
tensión
200 V
Vuu
175
Vml
205*
1
Vml
Vml
- 10 V
2
1
Vml
Vml
+ 10 V
3
1
Reinicio Vuu
215
* Vml
viene definido por Pr 6.48. Los valores de la tabla anterior son los
1
valores por defecto.
Nivel de detección de microcortes en la
6.48
alimentación principal
RW
Uni
OL
0 a
Ajuste_máx_tensión_CC V
CL
En este parámetro se puede ajustar el nivel de detección de pérdida
principal. Si el nivel desciende por debajo del valor por defecto,
el accionamiento utiliza dicho valor. El motor marcha por inercia hasta
detenerse si el nivel ajustado es demasiado alto, lo que hace que la
detección de pérdida principal se active en el funcionamiento normal.
Parámetros
Datos
Información de
Diagnósticos
avanzados
técnicos
catalogación de UL
. En ese momento,
1
. Esto hace que
1
Acciona-
Acciona-
miento de
miento de
400 V
575 V
330
435
410*
540*
Vml
- 20 V
Vml
- 25 V
1
1
Vml
+ 15 V
Vml
+ 50 V
1
1
425
590
RA
Accionamiento de 200 V: 205
Accionamiento de 400 V: 410
Accionamiento de 575 V: 540
Accionamiento de 690 V: 540
Guía del usuario del Unidrive SP
Acciona-
miento de
690 V
US
Edición: 11
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