Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 124

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Vectorial de bucle cerrado
El parámetro de rpm nominal del motor a plena carga (Pr 0.45), junto
con el de frecuencia nominal del motor (Pr 0.46), define el deslizamiento
del motor a plena carga. El deslizamiento permite aplicar el control
vectorial de bucle cerrado en el modelo de motor. El deslizamiento del
motor a plena carga varía en función de la resistencia rotórica,
que puede experimentar cambios notables con la temperatura del
motor. Cuando Pr 0.33 se ajusta en 1 ó 2, el accionamiento es capaz de
determinar automáticamente si el valor de deslizamiento definido por
Pr 0.45 y Pr 0.46 es correcto o ha variado a causa de la temperatura del
motor. Si el valor es incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automática.
El valor definido en Pr 0.45 no se guarda al apagar el sistema, por lo
que habrá que guardarlo si se va a necesitar cuando se encienda de
nuevo el sistema.
La optimización automática sólo se activa cuando la velocidad es un
12,5% más alta que la nominal, y cuando la carga del motor aumenta
por encima del 62,5% de la carga nominal. La optimización se desactiva
de nuevo al producirse un descenso de la carga por debajo del 50% del
valor nominal.
Para que la optimización ofrezca resultados satisfactorios, tendrá que
guardar valores adecuados de resistencia del estátor (Pr 5.17),
inductancia transitoria (Pr 5.24), inductancia del estátor (Pr 5.25) y
puntos críticos de saturación (Pr 5.29, Pr 5.30) en los parámetros
correspondientes. El accionamiento puede proporcionar estos valores
durante un autoajuste (consulte Pr 0.40 para obtener información
detallada).
El autoajuste de rpm nominal no se encuentra disponible si el
accionamiento no utiliza realimentación de posición/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de
convergencia, puede programarse en un nivel bajo normal cuando
Pr 0.33 está ajustado en 1. Si este parámetro se ajusta en 2, la ganancia
se multiplica por un factor de 16 para generar una convergencia más
rápida.
0.34 {11.30} Código de seguridad del usuario
RW Uni
0 a 999
Al programar un valor distinto de 0 en este parámetro se aplica la
seguridad del usuario, lo que impide ajustar con el teclado LED otro
parámetro que no sea el 0.49. Este parámetro presenta el valor cero
cuando se consulta con el teclado LED.
Para obtener más información, consulte la sección 5.9.3 Seguridad de
usuario en la página 111.
0.35 {11.24} Modo de comunicaciones serie
RW Txt
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
Este parámetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea
el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Puede modificarse
mediante el teclado del accionamiento, el módulo de resolución o la
misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de
comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea el
protocolo original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms
antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. (Nota: ANSI utiliza
7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Modbus RTU utiliza 8 bits
de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Valor com Cadena
0 AnSI
1 rtU
2 Lcd
124
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
NC PT
0
US
rtU (1)
Modo de comunicaciones
ANSI
Protocolo Modbus RTU
Protocolo Modbus RTU, pero con
SM-Keypad Plus sólo
www.controltechniques.com
Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
Protocolo ANSIx3.28
En la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona
información detallada sobre el protocolo de comunicaciones ANSI
de CT.
Protocolo Modbus RTU
En la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona
información detallada sobre la implementación CT del protocolo
Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con SM-Keypad Plus sólo
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener más
detalles, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* Sólo aplicable al modo Modbus RTU
Puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el módulo de
resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal debe
esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
0.37 {11.23} Dirección serie
RW Uni
0 a 247
Permite asignar una dirección única al accionamiento en la interfaz
serie. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
PS
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y,
por consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por tanto, Pr 0.37
se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 está asociado a
los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los
dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones
no deben definirse en este parámetro.
0.38 {4.13} Ganancia P del bucle de corriente
RW Uni
OL
0 a 30.000
CL
0.39 {4.14} Ganancia I del bucle de corriente
RW Uni
OL
0 a 30.000
CL
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
19200 (6)
Todas las tensiones
nominales: 20
Accionamiento de 200 V: 75
Accionamiento de 400 V: 150
Accionamiento de 575 V: 180
Accionamiento de 690 V: 215
Todas las tensiones
nominales: 40
Accionamiento de 200 V: 1.000
Accionamiento de 400 V: 2.000
Accionamiento de 575 V: 2.400
Accionamiento de 690 V: 3.000
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
US
US
1
US
US
Edición: 11