Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 266

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica eléctrica
Control de posición condicionado
Con el control de posición condicionado, el bucle de posición sólo se
encuentra activo cuando se cumple la condición 'A velocidad' (consulte
Pr 3.06). Esto permite que se produzca deslizamiento mientras el error
de velocidad es elevado.
Realimentación positiva de velocidad
El controlador de posición puede generar un valor de realimentación
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de
referencia. Este valor puede introducirse en el menú, de manera que
resulte posible incluir rampas en caso necesario. Como el controlador
de posición sólo tiene una ganancia proporcional, es necesario usar
valores de realimentación positiva de velocidad para evitar un error de
posición constante que sería proporcional a la velocidad de la posición
de referencia.
Si por cualquier motivo, el usuario prefiere obtener el valor de
realimentación positiva de velocidad a partir de otro origen distinto de la
posición de referencia, el sistema de realimentación positiva puede
desactivarse con el ajuste de Pr 13.10 = 2 ó 4. La realimentación
positiva externa se puede proporcionar en el Menú 1 con cualquiera de
las referencias de frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede producirse
un error de posición constante si el nivel de realimentación positiva no
es correcto.
Marcha lenta relativa
Cuando la marcha lenta relativa está activada, la posición de
realimentación puede desplazarse respecto de la posición de referencia
a la velocidad definida en Pr 13.17.
Orientación
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento mantiene el
control de posición una vez terminada la operación de orientación y
mantiene la posición de orientación. Si el mantenimiento de velocidad
cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva cuando
termina la operación de orientación.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada, y cuando está activado si el mantenimiento
de velocidad cero está activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el eje permanecerá siempre en la misma posición después de
activar el accionamiento.
Al orientar el motor después de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera según el límite de velocidad
programado en Pr 13.12, usando rampas cuando están activadas,
en la dirección en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor continúa girando
hasta que la posición se aproxima a la posición de destino (es decir,
a 1/32 de una revolución). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posición se cierra.
3. Cuando la posición está incluida en la ventana definida por
Pr 13.14, la indicación completa de orientación se proporciona
en Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado mediante Pr 6.01 no produce efecto si
la orientación está activada.
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Procedimientos Parámetros Puesta en
iniciales básicos marcha del motor
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Funcionamiento PLC
Optimización
de Smartcard Onboard
Parámetros Datos Información de
Diagnósticos
avanzados técnicos catalogación de UL
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11