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Instalación
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de seguridad
de producto
mecánica
4.14
Conexiones del codificador
Figura 4-43 Ubicación del conector del codificador
Tabla 4-19 Tipos de codificadores
Ajuste de
Pr 3.38
Ab
Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de
(0)
marcado
Fd
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
(1)
dirección, con o sin impulso de marcado
Fr
Codificador incremental con impulsos directos o
(2)
invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental en cuadratura con señales de
Ab.servo
conmutación UVW, con o sin impulso de marcado
(3)
Codificador con señales de conmutación UVW solamente
(Pr 3.34 ajustado en cero)*
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
Fd.SErVO
dirección
(4)
con señales de conmutación**, con o sin impulso de
marcado
Fr.SErVO
Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y
(5)
señales de conmutación**, con o sin impulso de marcado
SC
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
(6)
SC.HiPEr
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(7)
de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt
Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt
(8)
(Heidenhain)
SC.EndAt
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(9)
de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain)
SSI
Codificador absoluto de SSI solamente
(10)
SC.SSI
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
(11)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales
requieren señales de conmutación U, V y W. Estas señales sirven para
definir la posición del motor durante la primera rotación eléctrica de 120°
que tiene lugar después de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Descripción
www.controltechniques.com
Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
Información de
catalogación de UL
99