Restricción Del Número De Líneas Por Revolución Del Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.5.3 Restricción del número de líneas por revolución del codificador
Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones
dependen de la versión del software como se describe:
Software de versión V01.06.01 y posterior
Tabla 7-4 Restricción de líneas por revolución del codificador del accionamiento con el software de versión V01.06.01 y posterior
Dispositivo de realimentación de
posición
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SerVO, SC
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
(codificadores giratorios)
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
(codificadores lineales)
Software de versión V01.06.00 y anterior
Tabla 7-5 Restricción de líneas por revolución del codificador del accionamiento con el software de versión V01.06.00 y anterior
Dispositivo de realimentación de
posición
Ab, Fd, Fr
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y los codificadores que
están conectados a módulos de resolución. El accionamiento no se puede activar hasta que este parámetro se ajusta en uno.
La inicialización del codificador ocurre como se describe:
• Al encender el accionamiento
• Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47
• Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o Enc11 a Enc17
• El número de líneas por revolución del codificador (Pr 3.34) o el número de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han cambiado (versión de
software V01.08.00 y posterior).
El reinicio también hace que el codificador con comunicaciones se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuración automática, si se ha
seleccionado. Después del reinicio, los codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarán las señales de conmutación UVW para dar la
realimentación de posición durante los primeros 120° de rotación (eléctrica) al arrancar el motor otra vez.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
Las mismas líneas por revolución que emplea el accionamiento
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 ≤1, el accionamiento utiliza el valor 1.
Si 1< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento utiliza el valor de 32.768.
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Las mismas líneas por revolución que emplea el accionamiento
Si Pr 3.34 <2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2≤ Pr 3.34 .≤16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 >16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
divisible entre 4.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥16.384, el accionamiento utiliza el valor de 16.384.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento utiliza el valor de 32.768.
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