Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 221

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Referencia de
frecuencia/velocidad
seleccionada
Bucle de posición
0
desactivado
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Mantener
la velocidad
6.08
cero
Posición de
orientación
completa
* El controlador de posición se desactiva y el integrador de error también
se reinicia en las siguientes situaciones:
1. Si el accionamiento está desactivado (es decir, inhibido, preparado
o desconectado).
2. Si se cambia el modo del controlador de posición (Pr 13.10).
El controlador de posición se desactiva de forma temporal para
reiniciar el integrador de error.
3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.11). El controlador
de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el
integrador de error.
4. Uno de los orígenes de posición no es válido.
5. El parámetro de realimentación de posición reinicializada (Pr 3.48)
es cero.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
1.01
Realimentación
positiva de
1.39
velocidad
Modo de
controlador
de posición*
13.10 =
13.10
5 ó 6
0
1
0
1
Ventana
de aceptación
de orientación
13.14
Orientación
13.15
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Referencia anterior
a rampa
0
1.03
Control de rampa
1
Selec. realimentación
positiva
1.40
de velocidad
13.10 =
1 ó 3
Error de bucle de posición
1
13.01 13.02 13.03
0
Revolución Posición Posición
exacta
Bucle de posición
activado*
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Referencia posterior
a rampa
+
Menú 2
2.01
Selector de
referencia de
velocidad fija
13.10 =
3.23
de 1 a 6
Referencia de
velocidad fija
Ganancia P
del controlador
de posición
13.09
13.12
Bloqueo
de velocidad
de controlador
de posición
Clave
X
Terminales
X
0.XX Parámetro de
de entrada
lectura y escritura (RW)
X
Parámetro de
Terminales 0.XX
X
de salida sólo lectura (RO)
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos
los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Información de
catalogación de UL
Referencia de
velocidad final
3.01
+
1 0
3.22
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