Tabla De Contenido - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Declaración de conformidad
(tamaños 1 a 3) ......................................6
Declaración de conformidad
(tamaños 4 y 5) ......................................7
Declaración de conformidad
(tamaño 6) ..............................................8
Declaración de conformidad
(tamaños 8 y 9) ......................................9
1 Información de seguridad ...................10
1.1 Advertencias, precauciones y notas ...................10
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ...10
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ......10
1.4 Límites medioambientales ..................................10
1.5 Cumplimiento de normativas ...............................10
1.6 Motor ...................................................................10
1.7 Ajuste de parámetros ..........................................10
2 Información de producto ....................11
2.1 Valores nominales ...............................................11
2.2 Número de modelo ..............................................15
2.3 Modos de funcionamiento ...................................15
2.4 Codificadores compatibles ..................................16
2.5 Funciones del accionamiento ..............................17
2.6 Descripción de la placa de datos ........................19
2.7 Opciones .............................................................20
2.8 Elementos suministrados con el accionamiento .22
3 Instalación mecánica ..........................25
3.1 Información de seguridad ....................................25
3.2 Planificación de la instalación .............................26
3.3 Extracción de las tapas de terminales ................26
3.4 Acoplamiento de accionamientos
independientes ....................................................32
3.5 Instalación y extracción de un módulo de
resolución ............................................................38
3.6 Métodos de montaje ............................................39
3.7 Dimensiones de los accionamientos
independientes ....................................................48
3.8 Carenado ............................................................51
3.9 Diseño del compartimiento y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................52
3.10 Funcionamiento del ventilador del disipador .......53
3.11 Clasificación IP (protección de ingreso) ..............53
3.12 Filtro CEM externo .............................................55
3.13 Resistencia de frenado montada en disipador
térmico ................................................................61
3.14 Terminales eléctricos ..........................................64
3.15 Mantenimiento periódico .....................................67
4
Contenido
4 Instalación eléctrica ........................... 68
4.1 Conexiones de alimentación .............................. 68
4.2 Requisitos de alimentación de CA ..................... 75
4.3 Alimentación del accionamiento con
CC/acoplamiento en paralelo del bus de CC ..... 76
4.4 Alimentación del ventilador del disipador
térmico ............................................................... 76
4.5 Alimentación de control 24 V CC ....................... 77
4.6 Alimentación de CC de bajo voltaje ................... 77
4.7 Valores nominales .............................................. 77
4.8 Circuito de salida y protección del motor ........... 80
4.9 Frenado .............................................................. 82
4.10 Fuga a tierra ....................................................... 84
4.11 Compatibilidad electromagnética (CEM) ............ 85
4.12 Conexiones de comunicaciones serie ................ 94
4.13 Conexiones de control ....................................... 95
4.14 Conexiones del codificador ................................ 99
4.15 Conexiones de activación del modo con CC de
bajo voltaje y de alimentación del ventilador del
disipador (tamaños 4 a 6) ................................ 102
4.16 SECURE DISABLE (Desconexión segura) ...... 103
5 Procedimientos iniciales .................. 106
5.1 Análisis de la pantalla ...................................... 106
5.2 Uso del teclado ................................................ 106
5.3 Estructura de menús ........................................ 107
5.4 Menú 0 ............................................................. 108
5.5 Menús avanzados ............................................ 108
5.6 Cambio del modo de funcionamiento ............... 110
5.7 Almacenamiento de parámetros ...................... 110
5.8 Recuperación de los valores por defecto de los
parámetros ....................................................... 110
5.9 Nivel de acceso a parámetros y protección ..... 110
5.10 Visualización de parámetros sin valores por
defecto solamente ............................................ 112
5.11 Visualización de parámetros de destino
solamente ......................................................... 112
5.12 Comunicaciones serie ...................................... 112
6 Parámetros básicos (Menú 0) .......... 113
6.1 Descripciones de una línea .............................. 113
6.2 Descripciones completas ................................. 118
7 Puesta en marcha del motor ............ 128
7.1 Conexiones iniciales rápidas ............................ 128
7.2 Cambio del modo de funcionamiento ............... 128
7.3 Puesta en servicio rápida ................................. 134
7.4 Puesta en servicio rápida (CTSoft) .................. 138
7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación .................................................. 138
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Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11