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Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los límites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control también se usa en el modo de par
durante las pérdidas de alimentación de la red, o cuando la rampa
estándar en modo controlado se encuentra activa y el accionamiento
está decelerando, para regular el flujo de corriente que recibe el
accionamiento.
0.40 {5.12}
Autoajuste
RW
Uni
OL
0 a 2
VT
0 a 4
SV
0 a 6
Bucle abierto
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática
y por rotación. Siempre que sea posible habrá que utilizar un autoajuste
por rotación para que el accionamiento utilice el factor de potencia del
motor medido.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
•
En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste
estático antes de hacer girar el motor a
en la dirección de avance durante varios segundos. Para realizar el
autoajuste por rotación no debe acumularse corriente en el motor.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba estática, o en 2 para la
prueba en rotación, y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra
de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá ponerlo en una condición de desactivación controlada.
Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de
desconexión segura del terminal 31, ajustar el parámetro de activación
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 143.
Bucle cerrado
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle
cerrado: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste
estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un autoajuste
por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales
de los parámetros del motor que requiere el accionamiento. Además del
autoajuste estático o por rotación, es necesario realizar una prueba de
medición de inercia separada.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
•
En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste
estático antes de hacer girar el motor a
en la dirección de avance durante 30 segundos aproximadamente.
Para realizar el autoajuste por rotación no debe acumularse
corriente en el motor.
•
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad a continuación) y para
proporcionar realimentación positiva de par cuando se requiere
durante la aceleración. En el transcurso de esta prueba, la velocidad
del motor cambia varias veces de
en la dirección de avance. Aunque es posible aplicar una carga de
par constante al motor y seguir obteniendo resultados precisos,
las cargas no lineales y las que varíen con la velocidad causarán
errores de medición.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos
Parámetros
Puesta en marcha
eléctrica
iniciales
básicos
0
0
0
2
/
de la velocidad de base
3
2
/
de la velocidad de base
3
1
2
/
a
/
de la velocidad nominal
3
3
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Funcionamiento
Optimización
del motor
de Smartcard
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba estática, en 2 para la prueba
en rotación o en 3 para la prueba de medición de inercia y envíe una
señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27)
al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá ponerlo en una condición de desactivación controlada.
Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de
desconexión segura del terminal 31, ajustar el parámetro de activación
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
El ajuste de Pr 0.40 en 4 hará que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos
previamente de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento
aplica tensión al motor durante esta prueba. El accionamiento ajustará
de nuevo Pr 0.40 en 0 en cuanto complete los cálculos (500 ms
aproximadamente).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 143.
Servo
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja
velocidad, normal a baja velocidad, de medición de inercia, estática y de
movimiento mínimo. La prueba normal a baja velocidad es la que se
debe utilizar siempre que sea posible, ya que el accionamiento mide la
resistencia del estátor y la inductancia del motor, y con estos datos
calcula las ganancias del bucle de corriente. La prueba de medición de
inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste
breve o normal a baja velocidad.
•
La prueba breve a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor
2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
de avance y mide el ángulo de fase del codificador. Para realizar
esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
•
La prueba normal a baja velocidad hace girar eléctricamente el
motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la
dirección de avance. Esta prueba permite medir el ángulo de fase
del codificador y actualizar otros parámetros, incluidas las
ganancias de bucle de corriente. Para realizar esta prueba no debe
acumularse corriente en el motor.
•
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad y
para proporcionar realimentación positiva de par cuando se requiere
durante la aceleración. En el transcurso de esta prueba, la velocidad
del motor cambia varias veces de
en la dirección de avance. Aunque es posible aplicar una carga de
par constante al motor y seguir obteniendo resultados precisos,
las cargas no lineales y las que varíen con la velocidad causarán
errores de medición.
•
La prueba estática mide únicamente la resistencia y la inductancia
del motor, y actualiza los parámetros de ganancias del bucle de
corriente. Esta prueba no mide el ángulo de fase del codificador,
por lo que se debe utilizar con la prueba breve a baja velocidad o la
prueba de movimiento mínimo.
•
La prueba de movimiento mínimo hace que el motor se mueva en
un ángulo pequeño para medir el ángulo de fase del codificador.
Esta prueba funciona correctamente cuando la carga es inercial,
y aunque es aceptable una pequeña cantidad de fricción estática o
adherencia dentada, no se puede utilizar con el motor cargado.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba breve a baja velocidad, en 2
para la prueba normal a baja velocidad, en 3 para la prueba de medición
de inercia, en 4 para la prueba estática o en 5 para la prueba de
movimiento mínimo, y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra
de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá ponerlo en una condición de desactivación controlada.
Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de
desconexión segura del terminal 31, ajustar el parámetro de activación
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
1
2
/
a
/
de la velocidad nominal
3
3
Información de
catalogación de UL
125
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