Modos De Frenado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Referencias prefijadas
Las referencias prefijadas 1 a 8 están contenidas en los parámetros
Pr 1.21 a Pr 1.28.
Referencia de teclado
Si se selecciona el parámetro de referencia de teclado (Pr 1.17),
el secuenciador del accionamiento se controla directamente con las
teclas del teclado. Los bits de secuencia (Pr 6.30 a Pr 6.34 y Pr 6.37)
no producen efecto y la velocidad lenta se desactiva.
Referencia de precisión
Al seleccionar la referencia de precisión, la referencia de velocidad se
indica en Pr1.18 y Pr 1.19.
11.21.2

Modos de frenado

2.04 Seleccionar modo de rampa
RW Txt
FASt (0), Std (1),
OL
Std.hV (2)
CL FASt (0), Std (1)
Este parámetro no afecta a la rampa de aceleración, ya que la salida de
la rampa siempre aumenta a la velocidad de aceleración programada
conforme a los límites de intensidad. Si en el modo de bucle abierto se
dan circunstancias poco usuales (como una alimentación muy
inductiva), el motor bajar la velocidad en el modo de rampa estándar,
pero no detenerse por completo. Si el accionamiento intenta parar el
motor con una carga de sobreimpulsión en cualquier modo, existe la
posibilidad de que el motor no se detenga cuando se utiliza el modo de
rampa estándar o rampa rápida. Durante la deceleración se vigila la
velocidad de descenso de la frecuencia o la velocidad. Si no se produce
un descenso durante 10 segundos, el accionamiento hace que la
frecuencia o la velocidad se reduzcan a cero. Esto no es válido cuando
la referencia simplemente se ajusta en cero, sino cuando el
accionamiento se encuentra en estado de deceleración.
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la
velocidad de deceleración programada sujeta a límites de intensidad.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 2.08) durante la deceleración se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión,
la deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programa. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 2.08) que se ha programado se encuentra por debajo del
nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la velocidad
del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando está activa,
la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad que
se transfiere al controlador de intensidad que varía la frecuencia (modos
de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del par (modo
vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos controladores
puede modificarse con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
US
Std (1)
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto incrementa las pérdidas del motor, lo que conlleva una
deceleración más rápida.
2.08 Tensión de rampa estándar
RW Uni
0 a Ajuste_máx_
tensión_CC V
Esta tensión se utiliza como nivel de control en el modo de rampa
estándar. Si este parámetro se ajusta en un valor demasiado bajo, la
máquina marcha por inercia hasta detenerse. Si se ajusta en un valor
demasiado alto y no se utiliza resistencia de frenado, el accionamiento
puede sufrir una desconexión por sobretensión 'OV'. El nivel mínimo
debe ser más alto que la tensión generada en el bus de CC por la
tensión de alimentación mayor. Normalmente el bus de CC tendrá que
tener una tensión aproximada equivalente a la media cuadrática de la
tensión de la línea de alimentación x √2.
Debe prestarse atención al ajustar este parámetro.
Se recomienda ajustarlo en al menos 50 V por encima del
nivel máximo previsto de tensión del bus de CC. De no ser
así, es posible que el motor no pierda velocidad al recibir
una orden de parada (STOP).
11.21.3 Rampas S
2.06 Activar rampa S
RW Bit
OFF (0) u On (1)
Al ajustar este parámetro se activa la función de rampa S, que se
desactiva durante la deceleración con rampa estándar. Cuando el motor
vuelve a acelerarse después de la deceleración en rampa estándar,
la rampa de aceleración empleada por la función de rampa S se pone
a cero.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
RA
Accionamiento de 200 V: 375
Accionamiento de 400 V: EUR> 750
Accionamiento de 575 V: 895
Accionamiento de 690 V: 1075
Información de
catalogación de UL
US
USA> 775
US
OFF (0)
259