Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 137

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.3.4 Servo
Motor de imán permanente con dispositivo de realimentación de velocidad y posición
Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales con salidas de conmutación. Si desea
obtener información sobre la configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.5 Configuración de
un dispositivo de realimentación en la página 138.
Acción
Verifique:
• No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
Antes del
• No se ha enviado la señal de ejecución.
encendido
• El motor está conectado.
• El dispositivo de realimentación está conectado.
Verifique:
Encendido del
• La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
accionamiento
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 286.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
• Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab.SErVO (3): Codificador en cuadratura con salidas de
conmutación
• Alimentación del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
NOTA
Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parámetros de
realimentación
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar daños en el
del motor
dispositivo de realimentación.
• Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr 3.34 (en función del codificador)
• Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introducción Introduzca:
de valores de • Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
la placa de Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal del accionamiento con gran amperaje, o podrían ocurrir
datos del desconexiones It.AC durante el autoajuste.
motor • Número de polos en Pr 0.42
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
• Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)
máxima
Ajuste de Introduzca:
velocidades • Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
de • Velocidad de deceleración en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada, ajuste Pr 0.15 =
aceleración/ FAST. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede producirse una
deceleración desconexión 'It.br' prematura.)
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste breve a baja velocidad, normal a baja velocidad o de movimiento mínimo.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. El autoajuste normal a baja velocidad mide el
ángulo de desfase del codificador y calcula las ganancias de corriente.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección
seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de movimiento mínimo hace
desplazarse el motor según un ángulo definido por Pr 5.38.
Una vez terminada, el motor se detendrá. La señal de ejecución debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de ejecución o la orden de activación.
El motor no debe recibir corriente cuando se realice el autoajuste.
• Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección
seleccionada, y que el accionamiento mida el ángulo de fase del codificador y actualice el valor de Pr 3.25. La prueba
normal a baja velocidad también mide la resistencia del estátor y la inductancia del motor, que permiten calcular las
ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se actualizan al final de la prueba. La prueba breve
Autoajuste
a baja velocidad tarda unos 2 segundos, mientras que la prueba normal a baja velocidad tarda unos 20 segundos en
terminar.
• El autoajuste de movimiento mínimo hace desplazarse el motor según un ángulo definido por Pr 5.38. El motor no
debe tener carga en esta prueba, aunque funcionará correctamente si la carga es inercial.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 0.40 = 1 para efectuar el autoajuste breve a baja velocidad, Pr 0.40 = 2 para el autoajuste normal a baja
velocidad o Pr 0.40 = 5 para el autoajuste de movimiento mínimo.
• Inhiba la señal de ejecución (terminal 26 ó 27).
• Inhiba la señal de activación del accionamiento (terminal 31). En la indicación inferior parpadearán 'Auto' y 'tunE'
de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba.
• Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'rdY' o 'inh' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se podrá reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de activación del
accionamiento (terminal 31). Consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 286.
Elimine las señales de activación y de ejecución del accionamiento.
Almacena- Introduzca 1000 en Pr xx.00.
miento de Presione el botón de reinicio rojo
parámetros valor 0).
Marcha El accionamiento está listo para funcionar.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
o conmute la entrada digital de reinicio (asegúrese de que Pr xx.00 presenta el
www.controltechniques.com
Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
Detalles
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
1000rpm
Información de
catalogación de UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
t
0.03 0.04
0
0
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