Figura 6-2 Características De T/F Fijas Y Variables; Referencia De Velocidad Lenta, Selector De Modo De Rampa Y Selectores De Modo De Parada Y Par - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
La variación de la característica de T/f dará como resultado una
reducción de la tensión del motor proporcional al descenso de corriente
del motor. En la Figura 6-2 se muestra el cambio experimentado por la
pendiente de T/f al disminuir la corriente del motor.
Figura 6-2 Características de T/f fijas y variables
Ganancia diferencial de realimentación del
0.09 {3.12}
controlador de velocidad
RW Uni
CL 0,00000 a 0,65535(s)
Bucle cerrado
Pr 0.09 (3.12) funciona en el circuito de realimentación del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 184.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 142.
6.2.5 Control
0.10 {5.04} Velocidad estimada del motor
RO Bit FI
OL ±180.000 rpm
Bucle abierto
Pr 0.10 (5.04) indica el valor de velocidad del motor estimado a partir de
lo siguiente:
0.12 Referencia de frecuencia posterior a rampa
0.42 Número de polos del motor
0.10 {3.02} Velocidad del motor
RO Bi FI
CL ±Velocidad_máx rpm
Bucle cerrado
Pr 0.10 (3.02) indica el valor de velocidad del motor obtenido a partir de
la realimentación de velocidad.
0.11 {5.01} Frecuencia de salida del accionamiento
RO Bi FI
OL
±Velocidad_frec_máx Hz
VT
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Pr 0.11 muestra la frecuencia en la salida del accionamiento.
120
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
US
0,00000
NC PT
NC PT
NC PT
www.controltechniques.com
Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
0.11 {3.29} Posición de codificador de accionamiento
RO Uni FI
0 a 65.535
SV
16
1/2 de una revolución
Servo
Pr 0.11 muestra la posición del codificador en valores mecánicos de 0 a
65.535. Hay 65.536 unidades en una revolución mecánica.
0.12 {4.01} Intensidad total del motor
RO Uni
Intensidad_accionamiento_máx A
Pr 0.12 muestra el valor rms de la intensidad de salida del
accionamiento en cada una de las tres fases. Las corrientes de fase
constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden formar un
vector de corriente resultante como el que aparece en el diagrama
siguiente.
La corriente activa es la corriente generadora de par y la corriente
reactiva, la corriente magnetizante o generadora de flujo.
0.13 {4.02} Corriente activa de motor
RO Bi FI
OL
±Intensidad_
accionamiento_máx A
VT
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la
velocidad nominal, el par es proporcional a [0.13].
0.13 {7.07} Compensación de desfase de entrada analógica 1
RW Bi
SV ±10,000 %
Servo
Pr 0.13 puede utilizarse para compensar cualquier desfase en la señal
enviada por el usuario a la entrada analógica 1.
6.2.6 Referencia de velocidad lenta, selector de
modo de rampa y selectores de modo de
parada y par
0.14 {4.11} Selector de modo de par
RW Uni
OL
CL
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
NC
FI NC
0 a
NC
0 a 1
Control de velocidad (0)
0 a 4
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
PT
PT
PT
US
0,000
US
Edición: 11