Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 143

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de seguridad de producto mecánica
Pr 0.40 {5.12} Autoajuste
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste
por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
• El autoajuste estático puede aplicarse con carga en el motor cuando no es posible eliminar la corriente del eje del motor. En la prueba estática
se mide la resistencia del estátor (Pr 5.17) y la compensación de tensión (Pr 5.23), ambas necesarias para obtener resultados óptimos en los
modos de control vectoriales (consulte Pr 0.07, Modo de tensión, en esta tabla). Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 0.40 en 1,
y envíe al accionamiento una señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27).
• El autoajuste por rotación sólo debe utilizarse si el motor no tiene carga. En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste
estático, como en el caso anterior, antes de hacer girar el motor a
segundos (con independencia de la referencia de velocidad). Además de la resistencia del estátor (Pr 5.17) y la compensación de tensión
(Pr 5.23), el autoajuste por rotación mide el factor de potencia del motor e introduce el valor correcto en Pr 0.43. Para realizar un autoajuste por
rotación, ajuste Pr 0.40 en 2 y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 ó 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habrá que
ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de desconexión segura del terminal 31,
ajustar el parámetro de activación del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Pr 0.07 {5.14} Modo de tensión
Existen seis modos de tensión disponibles, que se han dividido en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.
Control vectorial
El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), seguida
de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de éste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del
motor 50 y 4, se aplica compensación vectorial completa a la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias
nominales del motor 4 y 2, la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales
funcionen correctamente es preciso ajustar de forma adecuada el factor de potencial nominal del motor (Pr 0.43), la resistencia del estátor (Pr 5.17)
y la compensación de tensión (Pr 5.23). El accionamiento puede medir estos valores mediante un autoajuste (consulte Pr 0.40, Autoajuste).
Asimismo, si selecciona uno de los modos de control vectorial de tensión, el accionamiento puede medir la resistencia del estátor y la
compensación de tensión de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur_S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y la compensación de tensión, y los
parámetros del plano del motor seleccionado se sustituyen. Esta prueba sólo puede efectuarse en motores estáticos en los que el flujo de
corriente se haya reducido a cero. Por consiguiente, este modo sólo debe utilizarse cuando se esté seguro de que el motor permanecerá
inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento. Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha
previsto un intervalo de 1 segundo siguiente al momento en que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se
efectúa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo. En este caso se utilizan los valores antes medidos. El modo Ur_s permite asegurarse
de que el accionamiento compensa cualquier cambio en los parámetros del motor debido a la variación de temperatura. Los nuevos valores de
resistencia del estátor y compensación de tensión no se guardan automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(4) Ur_I = La resistencia del estátor y la compensación de tensión se miden al poner en marcha el accionamiento después de encender el
sistema. Esta prueba sólo puede efectuarse en motores estáticos. Por consiguiente, este modo sólo debe utilizarse cuando se esté seguro de
que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. Los nuevos valores de resistencia
del estátor y compensación de tensión no se guardan automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = La resistencia del estátor y la compensación de tensión no se miden. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en el
parámetro de resistencia del estátor (Pr 5.17), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a utilizar
este modo, será mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor y la compensación de tensión.
(3) Ur_Auto= La resistencia del estátor y la compensación de tensión se miden una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por
primera vez. Si la prueba se realiza correctamente, el modo de tensión (Pr 0.07) cambia al modo Ur. El valor de los parámetros de resistencia
del estátor (Pr 5.17) y compensación de tensión (Pr 5.23) cambia en la memoria EEPROM del accionamiento y se guardan en ella junto con el
modo de tensión (Pr 0.07). Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensión sigue definido en Ur_Auto y la prueba se repite
cuando se vuelve a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utilizan la resistencia del estátor y la compensación de tensión, sino una característica fija con aumento de tensión a
baja frecuencia como la definida en el parámetro Pr 0.08. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios
motores. Los dos ajustes de aumento fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fd = Este modo proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una
constante de tensión por encima de la frecuencia nominal.
(5) SrE = Este modo proporciona al motor una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una constante
de tensión por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable, como ventiladores y bombas, en las
que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque.
En ambos modos, a baja frecuencia (0 Hz a ½ x Pr 0.47) se aplica un aumento de tensión definido por Pr 0.08, como se muestra a continuación:
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
2
de la velocidad de base en la dirección seleccionada durante varios
/
3
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Información de
catalogación de UL
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