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Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo,
la disipación continua de energía que tiene lugar en la resistencia de
frenado puede ser tan alta como la potencia nominal del accionamiento.
La cantidad total de energía disipada en la resistencia de frenado
depende de la energía que genera la carga.
La potencia nominal instantánea hace referencia a la potencia máxima a
corto plazo disipada durante los intervalos de activación del ciclo de
control de frenado modulado de duración de impulsos. La resistencia de
frenado debe estar preparada para soportar la disipación durante
intervalos cortos (milisegundos). Los valores de resistencia superiores
requieren potencias nominales momentáneas proporcionalmente más
bajas.
En la mayoría de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a
esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede
ser bastante más baja que la potencia nominal del accionamiento.
Sin embargo, es imprescindible que la potencia nominal momentánea y
la energía nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que
permita aplicar el régimen de frenado en las condiciones más
desfavorables.
La optimización de la resistencia de frenado requiere un estudio
detallado del régimen de frenado.
Seleccione un valor de resistencia no inferior al mínimo especificado
para la resistencia de frenado. Los valores de resistencia altos pueden
contribuir al recorte de gastos y ofrecer ventajas en cuanto a seguridad
en el caso de que se produzca un fallo en el sistema de frenado.
Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reducción de la
capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexión del
accionamiento.
Circuito de protección térmica de la resistencia de frenado
El circuito de protección térmica debe desconectar la alimentación de
CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga a causa de un
fallo. Figura 4-18 En la se muestra el esquema típico de un circuito.
Figura 4-18 Circuito de protección típico de una resistencia
de frenado
Consulte la ubicación de las conexiones de +CC y de la resistencia de
frenado en la Figura 4-1 en la página 68, la Figura 4-2, la Figura 4-3 en
la página 69 y la Figura 4-4 en la página 70.
4.9.3
Protección de sobrecarga de la resistencia de
frenado en software
El software del Unidrive SP incluye una función de protección contra
sobrecarga para la resistencia de frenado, cuya activación y configuración
requiere se que introduzcan dos valores en el accionamiento:
•
Tiempo de sobrecarga momentánea de la resistencia (Pr 10.30)
•
Tiempo mínimo entre sobrecargas momentáneas repetidas de la
resistencia (Pr 10.31)
Estos datos deben solicitarse al fabricante de las resistencias de
frenado.
84
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
www.controltechniques.com
Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
El parámetro Pr 10.39 indica la temperatura de la resistencia de frenado
a partir de un modelo térmico simple. Cero significa que la resistencia
está cerca de la temperatura ambiente y el 100% es la temperatura
máxima soportada por la resistencia. Si este parámetro aumenta por
encima del 75% y el IGBT de frenado se encuentra activado, se genera
una alarma OVLd. Si Pr 10.39 alcanza el 100% cuando Pr 10.37 está
ajustado en 0 (por defecto) o en 1, ocurrirá una desconexión It.br.
Si Pr 10.37 se ajusta en 2 ó 3, no ocurrirá una desconexión It.br cuando
Pr 10.39 alcance el 100%, sino que se desactivará el IGBT de frenado
hasta que Pr 10.39 caiga por debajo del 95%. Esta opción está dirigida
a aplicaciones que incluyen buses de CC conectados en paralelo, en las
que existen varias resistencias de frenado que no soportan
continuamente el voltaje total de los buses de CC. En este tipo de
aplicación no es probable que las resistencias compartan en proporción
la energía de frenado debido a las tolerancias de medición de voltaje
dentro de cada accionamiento. Por ello, si Pr 10.37 se ajusta en 2 ó 3,
cuando la resistencia alcance la temperatura máxima, el accionamiento
desactivará el IGBT de frenado y otra resistencia, en otro
accionamiento, recibirá la energía de frenado. Cuando Pr 10.39 haya
caído por debajo del 95%, el accionamiento permitirá que el IGBT de
frenado continúe funcionando.
Consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP para obtener
más información sobre los parámetros Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 y
Pr 10.39.
La protección contra sobrecarga del software se debe utilizar junto con
un dispositivo de protección contra sobrecargas externo.
4.10
Fuga a tierra
La existencia de corrientes de pérdida a tierra depende de si el filtro
CEM interno está instalado. El accionamiento se suministra con este
filtro acoplado. Las instrucciones para desinstalar el filtro interno se
proporcionan en la Figura 4-24 Extracción del filtro CEM interno
(tamaños 1 a 3)y la Figura 4-25 Extracción del filtro CEM interno
(tamaños 4 a 6) en la página 87.
Con filtro interno instalado:
CA 28 mA a 400 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de
alimentación)
30 µA CC (10 MΩ)
Con filtro interno desinstalado:
<1 mA
En ambos casos hay un dispositivo de protección contra sobretensión
interno conectado a tierra, que es portador de una cantidad de corriente
insignificante en circunstancias normales.
La corriente de fuga es elevada cuando el filtro interno se
encuentra instalado. En ese caso es necesario realizar una
conexión a tierra fija permanente o tomar las medidas
adecuadas para no comprometer la seguridad si se
interrumpe la conexión.
4.10.1
Uso del dispositivo de corriente residual
(DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:
1. AC: detecta corrientes alternas de pérdida
2. A: detecta corrientes de pérdida alternas y continuas pulsatorias
(siempre que la corriente continua alcance el valor cero al menos
una vez cada mitad de ciclo)
3. B: detecta corrientes de pérdida alternas, continuas pulsatorias y
continuas uniformes
•
El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.
•
El tipo A sólo puede emplearse con accionamientos monofásicos.
•
El tipo B debe emplearse con accionamiento trifásicos.
El tipo B es el único adecuado para utilizarse con
accionamientos inversores trifásicos.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Edición: 11