Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 289

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
EnC7 Desconexión del codificador del accionamiento: inicialización con fallo
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe el cableado del codificador.
195
Compruebe que la alimentación del codificador es correcta.
Realice la configuración automática de Pr 3.41.
Cambie el dispositivo de realimentación.
EnC8 Desconexión del codificador del accionamiento: configuración automática durante el encendido requerida pero con fallos
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0, e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el número
196 equivalente de líneas por revolución (Pr 3.34).
Compruebe la resolución de comunicaciones.
Desconexión del codificador del accionamiento: realimentación de posición seleccionada de una ranura para módulo de
EnC9
resolución donde no hay instalado un módulo de resolución con realimentación de velocidad/posición
197 Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si están activados los parámetros de motor auxiliar).
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ángulo de fase del codificador
EnC10
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Compruebe el cableado del codificador.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador o introduzca manualmente el ángulo de fase en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
198
Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espúreas en aplicaciones muy dinámicas. Esta desconexión se desactiva ajustando el
umbral de sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor mayor que cero. Hay que tener precaución al ajustar el umbral de
sobrevelocidad, ya que un valor demasiado alto podría hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineación de la señales analógicas de un codificador
Enc11 de tipo seno-coseno con las señales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posición de
comunicaciones (si corresponde) Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las señales de seno y coseno.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
Enc12
durante la configuración automática.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar automáticamente.
162 Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de giros del codificador durante la
Enc13
configuración automática no es una potencia de 2.
163 Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación que definen la
Enc14
posición del codificador en un giro durante la configuración automática es demasiado alto.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
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Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: número de periodos por revolución calculado a partir de los datos del
Enc15
codificador durante la configuración automática inferior a 2 o superior a 50.000.
Paso polar del motor lineal / pPr del codificador configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango
165 (Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0)
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de bits de comunicación por periodo de
Enc16
un codificador lineal es mayor que 255.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
166
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos durante la configuración
Enc17
automática de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
167
Codificador defectuoso
EnP.Er Error de datos de la placa de datos electrónica incluida en el dispositivo de realimentación de posición seleccionado
176 Cambie el dispositivo de realimentación.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
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