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Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
10
PLC Onboard
10.1
PLC Onboard y SYPTLite
El Unidrive SP es capaz de almacenar y ejecutar un programa lógico
PLC Onboard ladder de 4 KB sin necesidad de otro equipo opcional,
es decir sin un módulo de resolución.
El programa lógico ladder está escrito utilizando SYPTLite, un editor de
diagramas ladder basado en Windows™ que permite desarrollar
programas para ejecutarlos en los accionamientos Unidrive SP o
SM-Applications Lite.
SYPTLite está diseñado para ser sencillo y facilitar el desarrollo de
programas en todo lo posible. Las funciones provistas son un subgrupo
de las contenidas en el editor de programas de SYPT. Los programas se
desarrollan en SYPTLite con lógica ladder, un lenguaje gráfico muy
utilizado para programar los PLC (IEC61131-3). SYPTLite permite al
usuario "dibujar" un diagrama ladder para representar un programa.
SYPTLite proporciona un entorno completo para desarrollar diagramas
ladder. Los diagramas ladder se pueden crear, compilar en programas
del usuario y descargar al Unidrive SP o SM-Applications Lite para
ejecutarlos, mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 de la
parte frontal del accionamiento. El tiempo de ejecución del diagrama
ladder compilado también se puede controlar en el destino con
SYPTLite, que proporciona herramientas para interactuar con el
programa en el destino ajustando valores nuevos para los parámetros
de destino.
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
10.2
Ventajas
La combinación del PLC Onboard y de SYPTLite significa que el
Unidrive SP puede sustituir a algunos nano y micro PLC en muchas
aplicaciones. Los programas PLC Onboard pueden incluir hasta 50
escalones de lógica ladder (hasta 7 bloques de función y 10 contactos
por escalón). El programa PLC Onboard también se puede transferir a
una SMARTCARD, o desde ella, para hacer una copia de seguridad o
una puesta en servicio rápida.
Además de los símbolos ladder básicos, SYPTLite contiene un
subgrupo de las funciones de la versión completa de SYPT, incluidos:
•
Bloques aritméticos
•
Bloques de comparación
•
Temporizadores
•
Contadores
•
Multiplexores
•
Enclavamientos
•
Manipulación de bits
Las aplicaciones típicas del PLC Onboard incluyen:
•
Bombas auxiliares
•
Ventiladores y válvulas de control
•
Lógica de enclavamientos
•
Rutinas de secuencias
•
Palabras de control personalizadas
10.3
Limitaciones
Por comparación con los módulos SM-Applications y SM-Application
Lite cuando se programan con SYPT, el programa PLC Onboard tiene
las siguientes limitaciones:
•
El tamaño máximo del programa es de 4.032 bytes, incluyendo el
encabezamiento y el código fuente opcional.
•
El Unidrive SP tiene capacidad para 100 descargas de programa.
Esta limitación viene impuesta por la memoria flash que se utiliza
para guarda el programa en el accionamiento.
•
El usuario no puede crear variables. Sólo puede manipular el grupo
de parámetros del accionamiento.
•
El programa no se puede descargar ni controlar con CTNet. Sólo es
accesible mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 del
accionamiento.
164
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
www.controltechniques.com
Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
•
No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la
velocidad de programación. Las tareas de SM-Applications como
Clock, Event, Pos0 o Speed no están disponibles. El PLC Onboard
no se debe utilizar en aplicaciones de tiempo crítico. Para estas
aplicaciones pueden utilizarse los módulos de resolución
SM-Applications o SM-Applications Lite.
•
El programa se ejecuta con baja prioridad. El Unidrive SP
proporciona una única tarea en segundo plano en la que ejecutar un
diagrama ladder. El accionamiento realiza primero sus funciones
principales, es decir, el control del motor, y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar el diagrama ladder como una
actividad de fondo. A medida que el procesador del accionamiento
recibe más carga, dedica menos tiempo a ejecutar el programa.
Figura 10-1 Tiempo de ejecución del programa PLC Onboard del
Unidrive SP
El programa del usuario se ejecuta durante un breve espacio de tiempo,
aproximadamente una vez cada 64 milisegundos. Este tiempo en que
está programado para ejecutarse puede variar entre 0,2 ms y 2 ms,
en función de la carga del procesador del accionamiento.
Durante la ejecución programada se pueden realizar varios barridos del
programa del usuario. Algunos barridos se ejecutan en microsegundos.
Sin embargo, cuando el accionamiento realice las funciones principales
habrá una pausa en la ejecución del programa que hará que algunos
barridos tarden muchos milisegundos. SYPTLite presenta el tiempo de
ejecución promedio calculado con los últimos 10 barridos del programa
del usuario.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Edición: 11
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