Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 121

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el
accionamiento:
Ajuste Bucle abierto
Control de
0
frecuencia
1 Control de par
2
3
4
0.15 {2.04} Seleccionar modo de rampa
RW Txt
FASt (0)
OL Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
CL
Std (1)
Pr 0.15 define el modo de rampa del accionamiento como se indica
abajo:
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la deceleración aplicada es la
velocidad de deceleración programada sujeta a límites de intensidad.
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de
frenado al accionamiento.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 2.08) durante la deceleración se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión,
la deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programa. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 2.08) que se ha programado se encuentra por debajo del
nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la velocidad
del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando está activa,
la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad que
se transfiere al controlador de intensidad que varía la frecuencia (modos
de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del par (modo
vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos controladores
puede modificarse con los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
Bucle cerrado
Control de velocidad
Control de par
Control de par con anulación de
velocidad
Modo de bobinadora/desbobinadora
Control de velocidad con
realimentación positiva de par
US
Std (1)
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Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración.
0.16 {8.39} Desactivación de selección auto de T28 y T29
RW Bit
OL OFF (0) u On (1)
Bucle abierto
Cuando Pr 0.16 se ajusta en 0, las entradas digitales T28 y T29 se
configuran automáticamente con destinos, que dependen del ajuste del
parámetro de selección de referencia Pr 0.05.
Seleccionar referencia 0.05
Selección de referencia
A1.A2 (0)
por entrada de terminal
Referencia analógica 1 o
A1.Pr (1) prefijada seleccionada
por entrada de terminal
Referencia analógica 2 o
A2.Pr (2) prefijada seleccionada
por entrada de terminal
Referencia prefijada
Pr (3) seleccionada por entrada
de terminal
Referencia de teclado
PAd (4)
seleccionada
Referencia de precisión
Prc (5)
seleccionada
El ajuste de Pr 0.16 en 1 desactiva la configuración automática y
permite al usuario definir la función de las entradas digitales T28 y T29.
0.16 {2.02} Activar rampa
RW Bit
CL OFF (0) u On (1)
El ajuste de Pr 0.16 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente
se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña en lo posible a
una referencia de velocidad que contiene rampas de aceleración y
deceleración.
0.17 {8.26} Destino de entrada digital T29
RW Uni
OL Pr 0.00 a Pr 21.51
Bucle abierto
Pr 0.17 configura el destino de la entrada digital T29. Este parámetro se
suele configurar automáticamente según la referencia seleccionada por
Pr 0.05. Para configurarlo manualmente, es necesario ajustar la
desactivación de selección automática de T28 y T29 (Pr 0.16).
Constante de tiempo del filtro de demanda de
0.17 {4.12}
corriente
RW Uni
CL 0,0 a 25,0 ms
Bucle cerrado
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden,
con constante de tiempo definida por Pr 0.17, a fin de reducir el ruido
acústico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificación de la
realimentación de posición. Como resultado de la introducción de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
OFF (0)
Función del
terminal 28
Selector local/remoto
Bit de selección
prefijada 0
Bit de selección
prefijada 0
Bit de selección
prefijada 0
Selector local/remoto
Selector local/remoto
On (1)
DE
Pr 6.31
Información de
catalogación de UL
US
Función del
terminal 29
Seleccionar
velocidad lenta
Bit de selección
prefijada 1
Bit de selección
prefijada 1
Bit de selección
prefijada 1
Seleccionar
velocidad lenta
Seleccionar
velocidad lenta
US
PT US
US
0.0
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