ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 10

10 Índice
Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Bloqueo de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
12. Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Sinopsis del programa de control de grúas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Puesta en marcha rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Control a través de la interfaz de E/S usando un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Control a través de la interfaz de E/S usando la lógica de referencia de escalón/mando col-
gante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Control a través de la interfaz de bus de campo usando la palabra de control del bus de cam-
po . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Configuración de la realimentación de velocidad usando un encoder HTL/TTL . . . . . . 521
Configuración de la ralentización con dos límites y la lógica de límite de paro . . . . . . . 523
Configuración del control de freno mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Control del freno mecánico de grúas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Diagrama de temporización del control del freno de grúas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Comprobaciones del sistema de freno - Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Comprobaciones del sistema de freno - Comprobación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Comprobaciones del sistema de freno - Deslizamiento del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Cierre de seguridad del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Tiempo de marcha ampliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Concordancia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Enmascaramiento de avisos de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Función de zona neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Enclavamiento de marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Enclavamiento de posición cero del joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Enclavamiento de la referencia del joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Función de límite de paro de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Función de ralentización de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Ralentización con dos entradas de límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Paro rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Reconocimiento de la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Tratamiento de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Joysticks monopolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Referencia de velocidad parabólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Selección de la velocidad de referencia de escalón/Mando colgante . . . . . . . . . . . . . . 552
Potenciómetro del motor de la grúa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
Información adicional
Consultas sobre el producto y el servicio técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Comentarios acerca de los manuales de ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559