Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 437
Parámetro
58.78
RPDO1 Temporiz evento
58.84
RPDO6 Temporiz evento
58.90
RPDO21 Temporiz evento
58.79
TPDO1 COB-ID
58.85
TPDO6 COB-ID
58.91
RPDO21 COB-ID
58.80
TPDO1 Tipo de transmisión
58.86
TPDO6 Tipo de transmisión
58.92
TPDO21 Tipo transmisión
58.81
TPDO1 Temporiz evento
58.87
TPDO6 Temporiz evento
58.93
TPDO21 Temporiz evento
58.101
TPDO1 Palabra 1
...
...
58.114
RPDO21 Palabra 4
58.06
Ctrl comunicación
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando el convertidor vuelva a conectarse o cuando
sean validados por el parámetro
Ajuste para
control por bus
de campo
0 (por defecto)
1 (por defecto
para 58.79), 0 (por
defecto para
58.85
y 58.91)
255 (por defecto)
100 (por defecto
para 58.81)
0 (por defecto para
58.87, 58.93)
Con los ajustes por
defecto, TPDO1
contiene la palabra
de estado de 16
bits y dos valores
actuales de 16 bits,
y RPDO1 contiene
la palabra de con-
trol de 16 bits y dos
valores de referen-
cia de 16 bits.
Actualizar Ajustes
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Función / información
Define el tiempo límite para el PDO.
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado
y no recibe milisegundos del
temporizador de eventos, se
realiza 58.14 Acción Perdida
Comunic
Nota: La supervisión del intervalo
de espera se activa al recibir
correctamente el RPDO.
Define el COB-ID para el PDO y
también lo habilita o deshabilita.
0 = Deshabilitar este PDO
1 = Habilitar este PDO con COB-
ID por defecto
otro= Habilitar este PDO con un
COB-ID dado
Define el tipo de transmisión del
PDO.
0 = síncrona acíclica
1...240 = síncrona cíclica
252 = síncrona RTR
253 = asíncrona RTR
254...255 = asíncrona
Define el tiempo límite para el PDO.
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado
y no se le transmiten
milisegundos del temporizador de
eventos, se fuerza una
transmisión
Define los objetos mapeados a
PDOs hacia y desde el
convertidor.
Valida los ajustes de los
parámetros de configuración.
Ajustes).