Seguimiento; Control Del Freno Mecánico; Conj 1 Seguimiento Selec Ref - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

82 Funciones del programa

Seguimiento

En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parámetro

40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref

ref). El término I interno del regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso
de ningún transitorio hacia la salida; así, cuando se abandona el modo de segui-
miento, se puede proseguir con el funcionamiento del control de proceso normal sin
ningún salto significativo.
Parámetros
Parámetros: 96.04 Selección de
junto PID proceso

Control del freno mecánico
El freno mecánico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o está sin alimentación. La lógica de
control del freno observa los ajustes del grupo de parámetros
nico, así como diversas señales externas, y se mueve entre los estados presentados en
el diagrama en la página 83. En las tablas que aparecen a continuación del diagrama de
estado se detallan los estados y transiciones. El cronograma de la página
ejemplo de una secuencia cerrar-abrir-cerrar.
Para un ejemplo de aplicación, véase el apartado
grúas en la página 529.
Entradas de la lógica de control de freno
La orden de marcha del convertidor (bit 5 de
la fuente de control principal de la lógica de control de freno. Es posible seleccionar
con 44.12 Peticion Cierre Freno
señales interactúan de la siguiente forma:
• Orden de marcha = 1 Y señal seleccionada por
→ Petición de apertura del freno
• Orden de marcha = 0 O BIEN señal seleccionada por
→ Petición de cierre del freno
Es posible conectar otra señal externa —por ejemplo, desde un sistema de control
superior— a través del parámetro
del freno.
Otras señales que afectan al estado de la lógica de control son:
• confirmación de estado de freno (opcional, definido por el parámetro
Reconocimiento
• bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal
para seguir la referencia indicada),
• bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1
lando o no).
macro, grupos
2.
una señal externa opcional para abrir/cerrar. Las dos
44.11 Forzar freno cerrado
Freno),
(o 41.50 Conj 2 Seguimiento selec
40 Conjunto PID proceso 1
Control del freno mecánico de
06.16 Palabra estado convertidor
44.12 Peticion Cierre Freno
44.12 Peticion Cierre Freno
(indica si el convertidor está preparado o no
(indica si el convertidor está modu-
y 41 Con-
44 Control Freno Mecá-
85 muestra un
para impedir la apertura
44.07 Selec
1) es
= 0
= 1