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Control De Motor - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

Programa de control para maquinaria
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330 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
97

97 Control de Motor

97.01
Frec. Portadora
Referencia
4 kHz
8 kHz
12 kHz
97.02
Frec. Portadora Mínima
1,5 kHz
2 kHz
4 kHz
8 kHz
12 kHz
97.03
Ganancia deslizamiento
0...200%
97.04
Reserva de Tensión
-4...50%
Descripción
Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento;
reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging
(inyección de señal); compensación IR.
Define la frecuencia de conmutación del convertidor que
se utiliza siempre y cuando el convertidor no se caliente
demasiado. Véase el apartado
ción
en la página 77.
Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un
menor ruido acústico.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto
de la frecuencia de conmutación.
4 kHz.
8 kHz.
12 kHz.
Menor frecuencia de conmutación permitida. Depende
del tamaño de bastidor.
1,5 kHz. En algunos tamaños de bastidor más grandes
se utiliza 1 kHz en su lugar.
2 kHz.
4 kHz.
8 kHz.
12 kHz.
Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para
mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% sig-
nifica ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin
ganancia. El valor por defecto es 100%. Pueden
emplearse otros valores si se detecta un error de veloci-
dad estática a pesar tener el ajuste a ganancia de desli-
zamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento
nominal de 40 rpm): se da una referencia de velocidad
constante de 1000 rpm al convertidor. A pesar de la
ganancia de deslizamiento plena (= 100%), una medi-
ción con tacómetro manual en el eje del motor da un
valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad
estático es 1000 rpm – 998 rpm = 2 rpm. Para compen-
sar el error, debe aumentarse la ganancia de desliza-
miento hasta 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
Ganancia de deslizamiento.
Define la reserva de tensión mínima permitida. Cuando
la reserva de tensión desciende hasta el valor definido,
el convertidor entra en la zona de debilitamiento de
campo.
Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe
ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Si la tensión de CC del circuito intermedio U
la reserva de tensión es del 5%, el valor rms de la ten-
sión de salida máxima durante el funcionamiento en
estado estacionario es:
0,95 × 550 V / raíz(2) = 369 V
El rendimiento dinámico del control del motor en la zona
de debilitamiento de campo puede mejorarse incremen-
tando el valor de la reserva de tensión, pero el converti-
dor entra en la zona de debilitamiento de campo antes.
Reserva de tensión.
Frecuencia de conmuta-
= 550 V y
cc
Por defecto
FbEq 16
4 kHz
4
8
12
1,5 kHz
1,5
2
4
8
12
100%
1 = 1%
-2%
1 = 1%

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