Selección De La Velocidad De Referencia De Escalón/Mando Colgante - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

552 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Ajustes
Parámetros: 22.211 Speed reference shape
Señales: 09.06 Crane speed reference
Avisos: -
Fallos: -

Selección de la velocidad de referencia de escalón/Mando colgante
En la referencia de escalón puede elegir entre cuatro velocidades de referencia de
escalón. Un controlador colgante se utiliza habitualmente con la lógica de referencia
de escalón.
La figura siguiente muestra un controlador colgante.
Para activar un mando colgante/control de escalón, ajuste el parámetro
dad Constante Función, bit 2 a 1. La polaridad de las referencias depende de la
dirección en la que el usuario final facilita la orden de marcha con entradas digitales
(20.03 y 20.04).
La tabla siguiente muestra cómo el programa de control determina qué velocidad de
referencia de escalón se utiliza. Para activar el escalón de velocidad siguiente, debe
conservarse el escalón de velocidad previo.
22.21 22.22 Vel
Velocidad Constante
Constante Sel1
Función
1 0
1 1
1 1
1 1
1 0
1 1
1 0
1 0
Normalmente, para la lógica de referencia de escalón, los parámetros se ajustan de
la manera siguiente:
N.° Nombre
22.21 Velocidad Constante Función
22.22 Vel Constante Sel1
22.23 Vel 22.24 Vel
Constante Constante
Sel2 Sel3
0 0
0 0
1 0
1 1
1 1
0 1
0 1
1 0
Valor
0b0100 (Bit 2 = 1)
DI3
22.21 Veloci-
Referencia utilizada
22.26 Vel Constante 1
22.27 Vel Constante 2
22.28 Vel Constante 3
22.29 Vel Constante 4
22.26 Vel Constante 1
22.27 Vel Constante 2
22.26 Vel Constante 1
22.26 Vel Constante 1