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ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 9

Programa de control para maquinaria
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Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Avisos y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Historial de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Ver la información de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Generación del código QR para la aplicación de servicio móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Contenido de la palabra de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Contenido de la palabra de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Diagrama de estados (sólo válido para perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Parámetros específicos del adaptador de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Referencia de frecuencia, selección de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Referencia de frecuencia, modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Referencia de velocidad, selección de fuente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Referencia de velocidad, selección de fuente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Referencia de Par, selección de origen y modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Selección de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Índice 9

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