ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 470

470 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín
Índice Nombre
dice
605Dh 0 Código de
opcional de
detención
6060h 0 Modo de
operación
Tipo Acceso Descripción
INT16 RW Este objeto indica qué acción se realiza
cuando se ejecuta la función de
detención, es decir, cuando se activa el bit
de detención de la palabra de control.
La rampa de ralentizar es el valor de
deceleración del modo usado para las
operaciones.
Las siguientes definiciones de valores son
válidas:
1 = ralentizar en la rampa de deceleración
2 = ralentizar en la rampa de parada
3 = ralentizar en el límite de intensidad y
4 = ralentizar en el límite de tensión y
INT8 RW Este objeto permite seleccionar el modo
de funcionamiento. Este objeto muestra
solamente el valor del modo de funciona-
miento solicitado, el modo de funciona-
miento actual del PDS se
refleja en el objeto 6061h.
Las siguientes definiciones de valores son
válidas:
0 = no hay cambio de modo / no hay
modo asignado
1 = modo de perfil de posición (no se
admite)
2 = modo de velocidad
3 = modo Perfil velocidad
4 = modo Perfil par
5 = reservado
6 = modo homing (no se admite)
7 = modo de posición interpolada (no se
admite)
8 = modo de posición síncrona cíclica
(no se admite)
9 = modo de velocidad síncrona cíclica
10 = modo de par síncrono cíclico
y permanecer en FUNCIONAMIENTO
HABILITADO.
rápida y permanecer en FUNCIONA-
MIENTO HABILITADO.
permanecer en FUNCIONAMIENTO
HABILITADO.
permanecer en FUNCIONAMIENTO
HABILITADO.