544 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Función de ralentización de la grúa
La función de ralentización limita los movimientos de avance y retroceso de la carga
entre dos puntos.
La función es compatible con la monitorización de los sensores de ralentización en la
zona de movimiento y reduce la velocidad en consecuencia. El instalador del sistema
debe instalar los sensores y conectarlos al convertidor.
Puede usar la función de ralentización de la grúa en los movimientos horizontales
(desplazamiento largo y carro) y verticales (elevación) de la grúa.
Avance
(Arriba)
Retroceso
(Abajo)
La función de ralentización de la grúa utiliza el tipo de activación Límite a límite de
nivel bajo (76.03) y tiene dos modos:
1. Ralentización con dos entradas de límite.
2. Ralentización con dirección.
Ralentización con dos entradas de límite
Las dos entradas de límite de la función de ralentización son (véase la figura anterior):
1. Límite de ralentización de avance (76.05), para la dirección de avance (positiva).
2. Límite de ralentización de retroceso (76.07), para la dirección de retroceso (nega-
tiva).
Paro de emergencia
Zona 1/2 de límite de
paro (76.04/76.06)
Zona de ralentización
(76.05/76.07)
Referencia de
velocidad = Referencia
de velocidad del
convertidor
Referencia de velocidad
= Referencia de veloci-
dad del convertidor limi-
tada a la referencia de
ralentización
(76.08/76.09)
Paro de emergencia