ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 551

A menudo es necesario un tratamiento preciso de la carga en las zonas de baja velo-
cidad. Por ejemplo, cuando el usuario final necesita posicionar la carga manual-
mente, o cuando la falta de espacio provoca limitaciones. En tales situaciones, el
usuario final puede controlar los movimientos del joystick con mayor precisión con
una referencia de velocidad parabólica en lugar de una referencia lineal.
La función de referencia de velocidad parabólica (par. 22.211) cambia la interrelación
de la señal de entrada (movimiento del joystick) y la referencia de velocidad según una
función matemática. Las funciones matemáticas disponibles son X2
(Parabólica 2) e interrelación lineal (lineal). El joystick tiene parámetros para ajustar
la zona neutra en las direcciones de avance (30.203) y retroceso (30.204).
Además del joystick, la fuente de una referencia de velocidad parabólica también
puede ser una señal analógica de un dispositivo externo.
Diagrama de funcionamiento
Este gráfico muestra las curvas de referencia parabólicas en comparación con la
curva de referencia de velocidad lineal.
Referencia de velocidad de la grúa (%)
100
80
60
40
a
20
0
0
Símbolo
1
2
3
a
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 551
1 2
20 40
Descripción
Interrelación lineal (Lineal)
2
X (Parabólica 1)
3
X (Parabólica 2)
Zona más afectada
3
60 80
Señal de entrada (%)
(Parabólica 1), X3
100