318 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
90
90 Seleccion
realimentacion
90.01
Veloc motor para control
-32768,00...
32767,00 rpm
90.02
Posición de motor
0,00000000...
1,00000000 rev
90.10
Encoder 1 Velocidad
-32768,00...
32767,00 rpm
90.11
Encoder 1 Posición
0,00000000...
1,00000000 rev
90.13
Encoder 1 Extens
revoluc
-2147483648...
2147483647
90.41
Sel. realimentación
motor
Estimada
Encoder 1
90.42
Tiempo filt. vel. motor
0...10000 ms
90.45
Fallo realimentación
motor
Fallo
Descripción
Configuración de la realimentación del motor y la carga
Véanse también los apartados
(página 68) y
Avance lento
Muestra la velocidad de motor estimada o medida que
se utiliza para el control del motor, es decir, la realimen-
tación final de velocidad de motor seleccionada por el
parámetro
90.41 Sel. realimentación motor
90.42 Tiempo filt. vel.
motor.
Este parámetro es sólo de lectura.
Velocidad de motor usada para el control.
Muestra la posición de motor (en una revolución) reci-
bida desde la fuente seleccionada con el parámetro
90.41 Sel. realimentación
Este parámetro es sólo de lectura.
Posicion del motor.
Muestra la velocidad del encoder 1 en rpm.
Este parámetro es sólo de lectura.
Velocidad del encoder 1.
Muestra la posición actual del encoder 1 durante una
revolución.
Este parámetro es sólo de lectura.
Posición del encoder 1 durante una revolución.
Muestra la ampliación del recuento de revoluciones del
encoder 1.
Con un encoder monovuelta, el contador se incrementa
cuando la posición del encoder (parámetro 90.11) se da
la vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el
movimiento se produce en el sentido negativo.
Este parámetro es sólo de lectura.
Ampliación del recuento de revoluciones del encoder 1.
Selecciona el valor de realimentación de velocidad del
motor durante el control del motor.
Se utiliza un cálculo estimado de la velocidad generado
por el control vectorial.
Medición de la velocidad actual por el encoder 1. El
encoder está ajustado mediante los parámetros del
grupo
92 Configuración encoder
Define un tiempo de filtro para la realimentación de velo-
cidad de motor usada para el control
para
control).
Tiempo de filtro para la velocidad de motor.
Selecciona cómo reacciona el convertidor a la pérdida
de la realimentación medida del motor.
El convertidor dispara con un fallo
motor
o
7381
Encoder.
Control de embalamiento
(página 68).
y filtrada por
motor.
1.
(90.01 Veloc motor
7301 Realim. veloc.
Por defecto
FbEq 16
-
Véase el
par.
46.01
-
32767 = 1 rev
-
Véase el
par.
46.01
-
32767 = 1 rev
-
-
Estimada
0
1
3 ms
1=1
Fallo
0