Ext1 Modo De Control - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

444 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Modos de funcionamiento
El modo de funcionamiento define el comportamiento del convertidor. Se admiten los
siguientes modos de operación CiA 402:
• Modo Perfil velocidad
• Modo Perfil par
• Modo Velocidad
• Modo Velocidad síncrona cíclica
• Modo Par síncrono cíclico
La implementación de CANopen en el ACS380 tiene soporte para una implementa-
ción mínima de los modos de funcionamiento. En este capítulo se describen los
escalados de los valores de referencia y actuales para cada modo de funciona-
miento. Los objetos específicos para los modos de funcionamiento se enumeran en
el apartado Diccionario de objetos
El modo de funcionamiento se selecciona automáticamente para que sea modo Velo-
cidad o modo Perfil par de acuerdo con el modo de control configurado con el pará-
metro

19.12 Ext1 Modo de control

control actual). El escalado de referencia correcto se debe seleccionar con los pará-
metros 58.26 BCI Tipo Ref1
tidor se puede cambiar a modo Perfil velocidad o a modo Velocidad síncrona cíclica
con el objeto 6060h. En el modo Perfil par, el convertidor se puede cambiar a modo
Par síncrono cíclico con el objeto 6060h.
Modo Velocidad
El modo de velocidad es un modo básico que se utiliza para controlar la velocidad del
convertidor con límites y funciones de rampa. La velocidad objetivo se configura con
el objeto 6042h y el valor actual de la velocidad se puede leer del objeto 6044h. Los
valores de velocidad se escalan con el factor de dimensión dado en el objeto 604Ch.
Por defecto, el factor de dimensión es 1 y los valores de velocidad se dan en rpm,
p. ej. 1 = 1 rpm.
Modo Perfil velocidad
El modo Perfil velocidad se utiliza para controlar la velocidad del convertidor sin pres-
tar especial atención a la posición. La velocidad objetivo se configura con el objeto
60FFh y el valor actual de la velocidad se puede leer del objeto 606Ch. Los valores
de velocidad se dan en incrementos por segundo. La resolución del incremento se
define en el objeto 608Fh. Los valores por defecto del objeto 608Fh son 65536 incre-
mentos por 1 revolución. Esto significa que 1 rpm es igual a 1 [rpm] * 65536 [inc/s] /
60 [s/min] = 1092 inc/s.
de la página 459.
o 19.14 Ext2 Modo de control
y 58.27 BCI Tipo Ref2. En el modo Velocidad, el conver-
(según el lugar de