550 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Tratamiento de la referencia de velocidad
La referencia de velocidad puede facilitarse mediante cualquiera de las fuentes
siguientes:
• Joystick conectado mediante E/S digitales y analógicas
• Dispositivo PLC conectado a un bus de campo
• Mando colgante conectado a entradas digitales o las referencias de escalón
• Potenciómetro del motor de la grúa.
Joysticks monopolares
Los joysticks monopolares facilitan el valor de la referencia de velocidad con una
señal analógica de 0 a 10 V, donde 0 V es la velocidad máxima, 5 V es la velocidad
cero y +10 V es la velocidad máxima. Las órdenes de dirección se especifican con
dos entradas digitales. Por ejemplo, la entrada digital DI1 puede usarse para la mar-
cha en avance y la entrada digital DI2 puede usarse para la marcha en retroceso.
Normalmente, para los joysticks monopolares, los parámetros se ajustan de la
manera siguiente:
N.°
Nombre
12.17
AI1 Mín
12.18
AI1 Máx
12.19
AI1 Escala en AI1 Mín
12.20
AI1 Escala en AI1 Máx
22.11
Ext1 Velocidad Ref1
22.13
Ext1 Velocidad Función
Ajustes
Parámetros:
12.17 AI1
Escala en AI1
Máx,
Señales: -
Avisos: -
Fallos: -
Para el diagrama de conexiones, véase
un joystick
en la página 510.
Referencia de velocidad parabólica
En general, los movimientos del joystick producen un cambio lineal en la referencia
de velocidad: un cambio del 50% en la posición proporciona una referencia de veloci-
dad del 50%.
Mín,
12.18 AI1
22.11 Ext1 Velocidad
Valor
0,000
10,000
-1500
1500
AI1 escalada
Abs (ref1)
Máx,
12.19 AI1 Escala en AI1
Ref1,
22.13 Ext1 Velocidad Función
Control a través de la interfaz de E/S usando
Mín,
12.20 AI1