ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 464

464 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín-
Índice Nombre
dice
1600h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1605h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1614h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
Tipo Acceso Descripción
U8 RW Contiene la asignación de datos de los
PDO a objetos del diccionario de obje-
tos.
U32 RW
El subíndice 0 define el número de obje-
tos asignados al PDO.
U32 RW
Cada uno de los otros subíndices
mapean un objeto al PDO.
U32 RW
Su estructura es la siguiente:
Índice (16 bits superiores)
U32 RW
Subíndice (8 bits)
Longitud en bits (8 bits inferiores)
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW