Tabla de contenido
Publicidad
V.
Cálculos
8. Necesidad de potencia P
P
=
2
P
=
2
P
= 369 kW (502 PS)
2
9. Necesidad de potencia P
P
=
1
P
= 368 kW (501 PS)
1
10. Necesidad de potencia P
P
=
2
P
= 388 kW (528 PS)
2
1.9
Círculo de dirección
Al desplazarse un vehículo en trayectoria circular, cada rueda describe un círculo de dirección. Interesa
principalmente el círculo de dirección exterior, o más concretamente, su radio.
El cálculo sirve como aproximación, ya que en la trayectoria de curva de un vehículo no se corta en las líneas
verticales que se trazan hacia los centros de todas las ruedas en el centro de la curva (= condición Ackermann).
Asimismo, durante el recorrido surgen fuerzas dinámicas que afectas a las curvas y que no han sido incluidas en
las fórmulas.
A pesar de ello, las fórmulas siguientes son útiles para estimaciones:
Fórmula 20-V: Distancia de los ejes de salida
j = s - 2r
Fórmula 21-V: Valor teórico del ángulo exterior de orientación
cotß
ao
Fórmula 22-V: Desviación de direccionalidad
ß
= ß
F
Fórmula 23-V: Radio del círculo de dirección
r
=
s
sin ß
MAN TGL/TGM
sin deflector sin considerar el rendimiento:
1
F
• v
ges2
1000
16598 • 22,22
1000
con deflector considerando el rendimiento en la cadena cinemática η = 0,95:
1
P
350
1'
=
η
0,95
sin deflector considerando el rendimiento en la cadena cinemática η = 0,95:
2
P
369
2'
=
η
0,95
0
j
= cot ß
+
l
i
kt
- ß
a
ao
l
kt
+ r
- 50 • ß
0
F
ao
Edición 2018 V2.0
327
Publicidad
Tabla de contenido
