Yamaha XJ6F 2010 Manual De Servicio página 17

Términos útiles
• Velocidad de las ruedas:
Velocidad de giro de las ruedas delantera y trasera.
• Velocidad del chasis:
Velocidad del chasis.
Cuando se accionan los frenos, la velocidad de las ruedas y la velocidad del chasis se reducen.
No obstante, el chasis se desplaza hacia delante por inercia aunque se reduzca la velocidad de
las ruedas.
• Fuerza de frenado:
Fuerza aplicada al frenar para reducir la velocidad de las ruedas.
• Bloqueo de las ruedas:
Una condición que se produce cuando una o ambas ruedas dejan de girar, pero el vehículo conti-
núa circulando.
• Fuerza lateral:
Fuerza ejercida sobre los neumáticos que soporta al vehículo en las curvas.
• Relación de deslizamiento:
Al accionar los frenos, se produce un deslizamiento entre los neumáticos y la superficie de la vía.
Esto ocasiona una diferencia entre la velocidad de las ruedas y la velocidad del chasis.
La relación de deslizamiento es el valor que muestra el índice de deslizamiento de las ruedas y se
define mediante la siguiente fórmula.
Relación de deslizamiento =
0%: No existe deslizamiento entre las ruedas y la superficie de la vía. La velocidad del chasis es
igual a la velocidad de las ruedas.
100%: La velocidad de las ruedas es "0", pero el chasis se desplaza (bloqueo de ruedas).
Fuerza de frenado y estabilidad del vehículo
Al aumentar la presión de freno, se reduce la velocidad de las ruedas. Se produce un deslizamiento
entre los neumáticos y la superficie de la vía y se genera una fuerza de frenado. El límite de esta
fuerza de frenado se determina por la fuerza de fricción entre los neumáticos y la superficie de la
vía y está estrechamente relacionada con el deslizamiento de las ruedas. El deslizamiento de las
ruedas se representa mediante la relación de deslizamiento.
La fuerza lateral también está estrechamente relacionada con el deslizamiento de las ruedas. Ver la
figura "A". Si se accionan los frenos mientras se mantiene la relación de deslizamiento adecuada,
se puede obtener la máxima fuerza de frenado sin perder demasiada fuerza lateral.
El sistema ABS permite utilizar todas las capacidades de los neumáticos, incluso sobre superficies
deslizantes o menos deslizantes. Ver la figura "B".
Velocidad del chasis –
velocidad de la rueda
Velocidad del chasis
1-8
CARACTERÍSTICAS
× 100 (%)