Yamaha XJ6F 2010 Manual De Servicio página 19

a. Velocidad del chasis
b. Velocidad de las ruedas
c. Fuerza de frenado
Funcionamiento del sistema ABS y control del vehículo
Si el empieza a funcionar, las ruedas tienen tendencia a bloquearse y el vehículo se aproxima al
límite de control. Para alertar al conductor de esta condición, el sistema ABS ha sido diseñado para
generar una pulsación de reacción-fuerza en la palanca del freno delantero y en el pedal del freno
trasero de forma independiente.
NOTA
Cuando se activa el sistema ABS, puede sentirse una pulsación en la palanca del freno delantero o
en el pedal del freno trasero, pero esto no indica una avería.
Cuanto mayor sea la fuerza lateral en un neumático, menor será la tracción disponible para frenar.
Esto se produce tanto si el vehículo está equipado o no con ABS. Así pues, no se recomienda fre-
nar de forma repentina en una curva. Una fuerza lateral excesiva, que el ABS no pueda evitar,
podría ocasionar que el neumático se deslizara lateralmente.
SWA4B56003
El frenado del vehículo, incluso en el peor de los casos, se realiza principalmente cuando
éste avanza en línea recta. Un frenado repentino en una curva podría ocasionar la pérdida de
tracción de los neumáticos. Incluso en los vehículos equipados con ABS, no podría evitarse
que éstos volcaran si se frena de forma repentina.
El ABS actúa para evitar la tendencia de las ruedas a bloquearse mediante el control de la presión
del líquido de frenos. No obstante, si las ruedas tienen tendencia a bloquearse sobre una superficie
deslizante, debido al frenado del motor, es posible que el no pueda evitar que las ruedas se blo-
queen.
d. Fase de despresurización
e. Fase de presurización
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CARACTERÍSTICAS