Yamaha XJ6F 2010 Manual De Servicio página 18

a. Fuerza de fricción entre los neumáticos y la
superficie de la vía
b. Fuerza de frenado
c. Fuerza lateral
d. Relación de deslizamiento (%)
Deslizamiento de las ruedas y control hidráulico
La ECU del ABS calcula la velocidad de cada rueda según la señal de giro recibida de los sensores
de las ruedas delantera y trasera. Además, la ECU del ABS calcula la velocidad del chasis del vehí-
culo y el índice de reducción de velocidad en función de la velocidad de las ruedas.
La diferencia entre la velocidad del chasis y la velocidad de las ruedas calculada en la fórmula de
relación de deslizamiento es igual al deslizamiento de las ruedas. Cuando la velocidad de las rue-
das se reduce súbitamente, éstas tienden a bloquearse. Cuando el deslizamiento de las ruedas y el
índice de reducción de velocidad de las ruedas superan los valores preestablecidos, la ECU del
ABS determina que las ruedas tienen tendencia a bloquearse.
Si el deslizamiento es elevado y las ruedas tienen tendencia a bloquearse (punto A de la siguiente
figura), la ECU del ABS reduce la presión del líquido de frenos en la pinza de freno. Una vez que la
ECU del ABS determina que la tendencia de la rueda a bloquearse ha disminuido después de
haberse reducido la presión del líquido de frenos, se incrementa la presión hidráulica (punto B en la
siguiente figura). La presión hidráulica se incrementa inicialmente de forma rápida, y después se
incrementa gradualmente.
CARACTERÍSTICAS
e. Superficie menos deslizante
f. Zona de control
g. Superficie deslizante
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