ECODRIVE03 SMT-02VRS
A210 Bloques de posicionamiento, encoder 2
A211 Bloques de posicionamiento, sin retardo, enc. 2
A218 Modo impulsos negativo
A400 Comprobación y ajuste automático del accionamiento
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
El accionamiento se encuentra en regulación de posición con retardo
sistemático. El valor real procede del encoder 2. El perfil de valor nominal
se genera en el accionamiento.
La posición de destino, la velocidad, la aceleración y el tirón son
determinados
por
un
programado. Según P-0-4019, Modo de bloques de proceso, la
posición de destino se comprende como valor absoluto o como recorrido
relativo.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Funcionamiento con bloques de proceso"
El accionamiento se encuentra en regulación de posición sin retardo. El
valor real procede del encoder 2. El perfil de valor nominal se genera en
el accionamiento.
La posición de destino, la velocidad, la aceleración y el tirón son
determinados
por
un
programado. Según P-0-4019, Modo de bloques de proceso, la
posición de destino se comprende como valor absoluto o como recorrido
relativo.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Funcionamiento con bloques de proceso"
El accionamiento se mueve con P-0-4030, Velocidad avance por
impulsos en dirección negativa.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Avance por impulsos"
El diagnóstico A400 es un diagnóstico colectivo para distintos estados de
sistema. Sirve para la comprobación y el ajuste del accionamiento. Al
conectar y desconectar la habilitación del regulador, este diagnóstico se
ejecuta automáticamente.
Entre las comprobaciones y los ajustes del accionamiento se encuentran
los estados del sistema que se recorren independientemente de la
parametrización:
•
Transcurso del tiempo de retardo del freno de contención (véase P-0-
0526, Retardo freno de contención)
•
Establecimiento del campo de entrehierro (en motores asíncronos)
•
Determinación automática del offset de conmutación (en motores
síncronos con sistema de medición incremental)
En función de la parametrización se comprueba también el siguiente
estado del sistema.
•
Vigilancia
freno
funcionales motor 1)
bloque
de
posicionamiento
bloque
de
posicionamiento
automática
(véase
P-0-0538,
4-39
previamente
previamente
Parámetros