C220 Error Al Inicializar Encoder 1; C221 Error Al Inicializar Retroalim. 2 - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface sercos, analógico y paralelo
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ECODRIVE03 SMT-02VRS

C220 Error al inicializar encoder 1

C221 Error al inicializar retroalim. 2

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
Corrección:
Para 1. Comprobar el cable del sistema de medición.
Para 2. Cambiar el sistema de medición.
Véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4".
Al inicializar el encoder del motor se realizan una serie de
comprobaciones. Durante éstas se ha detectado un error. Este error
puede ser uno de los siguientes:
• Error en la lectura de los datos de corrección angular
• Error al copiar los datos de corrección angular
• Comunicación con el encoder perturbada
• Error en el montaje de la posición de una pista de inicialización
• Error en la lectura de las señales analógicas de una pista de
inicializacíon
• Longitud de indicador incorrecto de las señales analógicas de una
pista de inicialización
• Offset inválido entre una pista de alta y de baja resolución
• Error en el microcontrolador del sistema de medición
Causa:
1. Cable del feedback del motor defectuoso
2. Feedback del motor defectuoso
3. Interface del sistema de medición defectuoso
Corrección:
Para 1. Comprobar el cable del feedback del motor
Para 2. Cambiar el motor
Para 3. Cambiar el interface del sistema de medición si se trata de un
módulo, o cambiar el aparato de regulación de accionamientos
completo
Véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4".
Al
inicializar
el
encoder
comprobaciones. Durante éstas se ha detectado un error. Este error
puede ser uno de los siguientes:
• Error en la lectura de los datos de corrección angular
• Error al copiar los datos de corrección angular
• Comunicación con el encoder perturbada
• Error en el montaje de la posición de una pista de inicialización
• Error en la lectura de las señales analógicas de una pista de
inicializacíon
• Longitud de indicador incorrecto de las señales analógicas de una
pista de inicialización
• Offset inválido entre una pista de alta y de baja resolución
• Error en el microcontrolador del sistema de medición
• Con DAG 1.2: Error 24V externos ajustado a interface SSI
opcional
se
realizan
4-15
una
serie
de

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