4-12
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
C212 Datos de amplificador inválidos (->S-0-0022)
C213 Error de escala de datos de posición
Véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4"
Durante la inicialización del accionamiento, el software operativo lee
datos de un EEPROM en el aparato de regulación de accionamientos. Si
fracasa este acceso, se genera este mensaje de error.
Causa:
Hardware defectuoso en el aparato de regulación de accionamientos
Corrección:
Cambiar el aparato de regulación de accionamientos
Véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4".
Causa:
El formato de indicación de los datos de posición se puede ajustar con la
ayuda de los parámetros de escala para datos de posición. El formato
interno del accionamiento para los datos de posición depende del
encoder de motor utilizado y de la resolución del encoder. El factor para
la conversión de los datos de posición del formato interno del
accionamiento al formato de indicación y viceversa se sitúa fuera de la
gama procesable, dado que:
• está ajustado un motor lineal y escala de datos rotatoria con
referencia del motor o
• un motor rotatorio y escala de datos lineal con referencia del motor o
• un motor lineal y escala de módulo o
• el factor determinado para la conversión de los datos de posición al
formato de indicación según el formato interno o viceversa no se
puede representar.
Corrección:
Comprobación y corrección de los parámetros relevantes, tales como:
• S-0-0076, Tipo de escala datos de posición
• S-0-0077, Factor de escala datos de posición transl.
• S-0-0078, Exponente de escala datos de posición transl.
• S-0-0079, Resolución de posición rotatoria
• S-0-0116, Resolución encoder del motor
• S-0-0121, Revoluciones de entrada engranaje de carga
• S-0-0122, Revoluciones de salida engranaje de carga
• S-0-0123, Constante de avance
• P-0-0074, Interface de encoder de motor
• S-0-0277, Tipo de encoder de posición parámetro 1
véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4"
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P