Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones página 8

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface sercos, analógico y paralelo
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IV
Índice
ECODRIVE03 SMT-02VRS
C102 Error límite en parámetro de comunicación (S-0-0021)................................................. 4-5
C104 Nº ident. de configuración para MDT no configurable ................................................... 4-5
C105 Superada la longitud máx. para MDT ............................................................................ 4-6
C106 Nº ident. de config. para AT no configurable ................................................................. 4-6
C107 Superada la longitud máxima para AT........................................................................... 4-6
C108 Parámetro de ranura temporal > Tiempo ciclo Sercos .................................................. 4-7
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) plano ......................................................................... 4-7
C110 Longitud MDT (S-0-0010) irregular ................................................................................ 4-7
C111 ID9 + + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010) ......................................... 4-8
C112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) ............................................................ 4-8
C113 Error en relación TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002)............................................... 4-8
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................................................................... 4-9
C115 T2 pequeño .................................................................................................................... 4-9
C118 Orden configuración MDT falso ..................................................................................... 4-9
C200 Comprobación conmutación fase 3 a 4 ....................................................................... 4-10
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto .............................................................................. 4-11
C213 Error de escala de datos de posición........................................................................... 4-12
C214 Error de escala de datos de velocidad......................................................................... 4-13
C215 Error de escala de datos de aceleración ..................................................................... 4-13
C216 Error de escala de datos de par / fuerza...................................................................... 4-14
C217 Error en lectura de datos encoder 1 ............................................................................ 4-14
C218 Error en lectura de datos de retroalimentación 2......................................................... 4-14
C220 Error al inicializar encoder 1......................................................................................... 4-15
C221 Error al inicializar retroalim. 2 ...................................................................................... 4-15
C223 Valor de entrada máx. campo desplazamiento excesivo ............................................ 4-16
C227 Error de campo de módulo........................................................................................... 4-16
C234 Combinación de encoderes imposible ......................................................................... 4-16
C235 Encoder de motor lado de carga sólo con motor asíncrono ........................................ 4-17
C236 Requerido encoder 1 (P-0-0074) ................................................................................. 4-17
C238 Función falsa del encoder 2 ......................................................................................... 4-17
C300 Comando Ajustar medición absoluta ........................................................................... 4-17
C302 No existe sistema de medición absoluto...................................................................... 4-18
C400 Conmutación a fase 2 .................................................................................................. 4-18
C401 Accionamiento activo, conmutación no permitida........................................................ 4-18
C402 Sólo permitido sin master ............................................................................................ 4-18
C500 Reset diagnóstico clase 1, reset de error .................................................................... 4-19
C600 Comando Referenciado controlado por accionamiento............................................... 4-19
C601 Referenciado no posible sin desbloqueo de accionamiento........................................ 4-19
C602 Error Distancia marca refer. de interr. puesta a cero................................................... 4-19
C604 Referenciado de encoder absoluto no es posible........................................................ 4-19
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P

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