ECODRIVE03 SMT-02VRS
F228 Desviación de regulación excesiva
F229 Error de encoder 1: error de cuadrante
F230 Frecuencia máx. encoder 1 excedida
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Cuando se cierra el circuito de regulación de posición, el accionamiento
controla si puede seguir el valor nominal especificado. Para este fin, se
calcula en el accionamiento un valor real de posición de modelo que se
compara con el valor real de posición efectivo. Si la diferencia entre el
valor real de posición teórico y efectivo sobrepasa el valor del parámetro
S-0-0159, Ventana de control de forma duradera, el accionamiento no
puede seguir aparentemente al valor nominal especificado. En este caso,
se genera este error.
Causa:
1. La capacidad de aceleración del accionamiento se ha sobrepasado.
2. El este está bloqueado.
3. Parametrización errónea en los parámetros del accionamiento.
4. S-0-0159, Ventana de control parametrizada de forma incorrecta.
Corrección:
Para 1. Comprobar el parámetro S-0-0092, Valor límite par / fuerza
bipolar y ajustarlo al valor máximo admisible para la aplicación.
Reducir la especificación de aceleración del mando (véase el
manual del mando).
Para 2. Comprobar el sistema mecánico y eliminar el bloqueo del eje.
Para 3. Comprobar los parámetros de accionamiento (ajuste del circuito
de regulación).
Para 4. Parametrizar S-0-0159, Ventana de control.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Control del circuito de
regulación de posición".
Debido a señales defectuosas en la evaluación de los encoders se ha
detectado un error de hardware en el interface utilizado para el encoder
1.
Causa:
1. Cable del encoder defectuoso
2. Radiación perturbadora en el cable del encoder
3. Interface de encoder defectuoso
4. Aparato de regulación de accionamientos defectuoso
Corrección:
Para 1. Cambiar el cable del encoder.
Para 2. Tender el cable del encoder de forma separada de cables de
potencia. Utilizar cables de motor y cables de encoder blindados.
Para 3. Cambiar el interface de encoder.
Para 4. Cambiar el aparato de regulación de accionamientos.
La frecuencia de señal del encoder 1 (encoder de motor) se comprueba
para determinar si se sobrepasa la frecuencia admisible del interface de
encoder.
En caso de superación de la frecuencia admisible se genera el error
F230, Frecuencia máx. encoder 1 excedida. El estado de posición del
encoder 1 se borra (0).
Significado de las indicaciones F... y E ...
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