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Significado de las indicaciones F... y E ...
F253 Emulador encoder incr.: frecuencia demasiado alta
F260 Desconexión limitación del valor nominal de corriente
F262 Cortocircuito en salida de estado
Cambio de batería
• Desenroscar los tornillos Torx con el destornillador tamaño 10
• Extraer manualmente la tapa del feedback de resolvedor RSF
• Retirar el conector de la batería
• Soltar el dispositivo de sujeción de la batería y quitar la batería
• Insertar la batería confeccionada en la carcasa y atornillar el
dispositivo de sujeción. !ATENCIÓN! No aplastar el cable de batería.
• Acoplar el conector de la batería
Cerrar la tapa del feedback de resolvedor, enroscar 4 tornillos Torx y
apretarlos con la llave dinamométrica con 1,8 Nm.
Causa:
El emulador de encoder incremental puede procesar máx. 2047 trazos
por período de exploración de 500 µs; este valor se ha sobrepasado.
Corrección:
1. Reducir el número de trazos del emulador de encoder incremental
(P-0-0502).
o
2. Reducir la velocidad de desplazamiento.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Activación de la
emulación del encoder".
Si el valor nominal de corriente alcanza el valor de punta, se emite el
aviso "E260 Limitación del valor nominal de corriente activa". Si la
limitación se mantiene durante más de 1,5s, el accionamiento se
desconecta con el mensaje de error "F260 Desconexión limitación del
valor nominal de corriente".
Causa del error:
1. Cable de potencia del motor no conectado
2. Freno de contención del motor no desbloqueado (no conectado)
3. Bloqueo mecánico del eje.
4. Tiempo de aceleración con par máximo superior a 1,5s.
El mensaje de error se puede desactivar en el parámetro de
funcionamiento del motor.
Las salidas de estado (mensajes Ready, avisos y mensaje UD) se
controlan en cuanto a cortocircuitos y sobrecarga térmica.
• Si la corriente de una salida sobrepasa el valor de 350 mA durante
aprox. 1µs, este hecho se detecta como cortocircuito y el
correspondiente
canal
desconectada hasta que se borre el error.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
se
desconecta.
La
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
salida
permanece