F822 Error De Encoder 1: Señal Pequeña - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface sercos, analógico y paralelo
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ECODRIVE03 SMT-02VRS
F822 Error de encoder 1: señal pequeña
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones F... y E ...
En la evaluación con alta resolución del sistema de medición de motor se
utilizan las señales analógicas del sistema de medición. Éstas se
controlan conforme a 2 criterios:
1. La longitud de indicador de las señales amplificadas resultantes de la
señal sinusoidal y cosinusoidal tiene que ser de > 1 V.
2. La longitud máxima de indicador de la señal sinusoidal y cosinusoidal
no debe sobrepasar los 11,8V.
Longitud
Fig. 3-5
Longitud de indicador
Amplitudes admitidas para las señales seno y coseno
15
Lingitud vectorial máxima > 11,8V
10
5
Longitud vectorial mínima > 1,0V
0
-5
-10
-15
-15
-10
= campo no admisible
Fig. 3-6: Amplitud correcta de la señal
Ejemplo:
Ucos = -6,5V
Usin = 6,5V
=
Longitud
indicador
=
+
indicador
sin
²
Longitud vectorial normal (9,2V)
-5
0
5
Amplitud de la señal seno
(
)
2
2
,
+
,
,
6
5V
6
5V
9
3-21
cos
²
10
15
Dg5004a1.fh7
2V

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