F236 Diferencia Excesiva De Valor Real De Posición - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

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Significado de las indicaciones F... y E ...
F236 Diferencia excesiva de valor real de posición
Causa:
La velocidad máxima del encoder es inferior a la velocidad máxima del
motor.
Corrección:
• Evitar que el motor gire más deprisa que la velocidad máxima del
encoder, p.ej. reduciendo S-0-0091, Valor límite de velocidad
bipolar.
• Sustituir el encoder activo por un encoder con una mayor frecuencia
límite.
En el comando de preparación de la conmutación a la fase de
comunicación 4, el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2 se
ajustan al mismo valor y se inicia la evaluación cíclica de ambos
encoders. En el funcionamiento cíclico (fase 4) se compara entonces la
diferencia entre los valores reales de posición de los dos encoders con S-
0-0391, Ventana de control encoder 2. Si la magnitud de la diferencia
es superior a la ventana de control, se diagnostica el error F236
Diferencia excesiva de valor real de posición, se ejecuta la reacción de
error parametrizada y se borran los bits de referencia de ambos
encoders.
Nota: El control está inactivo si, en el parámetro S-0-0391, Ventana
de control encoder 2, se ha introducido el valor 0.
Posibles causas :
1. Parámetro para el encoder 2 incorrecto
(S-0-0115, Parámetro tipo de encoder de posición 2,
S-0-0117, Resolución encoder 2)
2. Sistema mecánico entre el árbol de motor y el encoder 2
parametrizado de forma incorrecta:
(S-0-0121, Revoluciones de entrada engranaje de carga,
S-0-0122, Revoluciones de salida engranaje de carga,
S-0-0123, Constante de avance)
3. Sistema mecánico entre el árbol de motor y el encoder no rígido (p.ej.
juego del engranaje, resbalamiento)
4. Cable del encoder defectuoso
5. Frecuencia máxima de entrada del interface de encoder sobrepasada
6. El encoder 2 no está montado en el eje accionado.
7. Referencia de medida de un encoder absoluto incorrecta
Corrección:
Para 1. Comprobar parámetros S-0-0115, Tipo de encoder de posición-
2 y S-0-0117, Resolución Encoder 2.
Para 2. Comprobar S-0-0121, S-0-0122, Revoluciones de entrada y de
salida engranaje de carga y S-0-0123, Constante de avance.
Para 3. Aumentar S-0-0391,
desconectar en caso de engranaje con resbalamiento.
Para 4. Cambiar el cable del encoder.
Para 5. Reducir la velocidad.
Para 6. Ajustar S-0-0391, Ventana de control encoder 2 a 0 (desactivar
el control).
Para 7. Ejecutar P-0-0012, C300 Establecer comando medida
absoluta.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Ventana de control
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Encoder 2;